Réglages Par Défaut Du Gain - Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur

Réglages par défaut du gain
Cette méthode de réglage des gains automate fonctionne pour les charges
inconnues ou lorsqu'aucun réglage automatique n'est réalisé. Elle produit un
niveau de performance relativement élevé dans 90 % des applications de
mouvement. La plupart du temps, il n'est pas nécessaire de réaliser un réglage
automatique ou d'optimiser les réglages du gain.
CONSEIL Essayez cette méthode avant d'utiliser le réglage automatique.
Suivez la procédure ci-dessous pour configurer le variateur afin d'obtenir des
performances élevées avec les réglages par défaut. Cette procédure utilise
l'observateur de charge pour tenir compte automatiquement de la charge
inconnue. En conséquence, vous devez savoir comment créer un axe dans
l'application Logix Designer et accéder aux paramètres IDN du variateur.
1. Créez un nouvel axe avec le type AXIS_SERVO_DRIVE.
Si vous avez besoin de plus d'informations pour créer un nouvel axe,
consultez la section Configuration des modules variateur Kinetix
6200, page 154.
2. Cliquez sur l'onglet Drive/Motor (Variateur/moteur) dans la boîte de
dialogue Axis Properties (Propriétés de l'axe) puis ajoutez un moteur.
Si vous avez besoin de plus d'informations pour ajouter un moteur,
consultez la section Configuration des propriétés de l'axe,
3. Cliquez sur l'onglet Gains dans la boîte de dialogue Axis Properties
(Propriétés de l'axe).
La valeur Velocity Proportional Gain (gain proportionnel de la vitesse,
Kvp initial) actuelle est utilisée pour recalculer les autres valeurs de gain.
4. Effectuez les calculs suivants :
a. Bande passante de l'observateur de charge : Kop = Gain
proportionnel de vitesse x 2,56
b. Bande passante de boucle de vitesse : Kvp = Kop/4
Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016
Configuration de la fonctionnalité Observateur de charge Annexe D
page 159.
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