Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 249

Module d'alimentation IAM
(onduleur) ou AM
Remarque 15
Bride du câble
blindé
1
Remarque 10
2
3
Connecteur
4
W
d'alimentation
5
V
moteur (MP)
6
U
7
Connecteur de
8
retour moteur (MF)
9
10
11
Connecteur moteur/
12
freinage résistif (BC)
13
14
MBRK -
15
MBRK +
COM
PWR
DBRK -
DBRK +
Connecteurs DIN circulaire
Connecteur
de retour
Technique de mise
à la terre pour le blindage
du câble de retour
Bride
Blindage exposé fixé
sous la bride.
Vis de serrage de la bride (2)
Retourner la bride pour
sécuriser les petits câbles
Pour les caractéristiques du kit de connexion,
consultez la publication 2094-IN007,
« Low Profile Connector Kit Installation Instructions ».
Figure 103 - Module AM avec moteurs MP-Series (Série MPL-B et MPS-B)
Shield
4
Green/Yellow
3
Blue
2
Black
1
Brown
Câble d'alimentation moteur
2090-XXNPMF-xxSxx (standard)
ou 2090-CPBM4DF-xxAFxx
(flexion continue)
Remarques 16, 18
Utilisez le câble
2090-CPWM4DF-xxAFxx
pour les applications à flexion
continue sans-frein.
6
Black
5 White
4
Alimentation 24 V c.c.
3
fournie par l'utilisateur
2
BR-
Connexions du
1
BR+
frein résistif
Connecteur d'alimentation
et de freinage
Kit de connexion extra-plat
2090-K6CK-D15M
IMPORTANT Les exemples de câblage de moteur Série MPL sur cette page concerne les
Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016
Servomoteurs MPL-B15xx...MPL-B2xx
et MPS-Bxxx
avec retour haute résolution
D/
W
C/W
GND
V
B/V
Alimentation
U
A/U
moteur triphasée
Retour
moteur
Remarque
20
Thermostat
G/- MBRK-
F/+
MBRK+
Frein moteur
Servomoteurs MPL-B15xx...MPL-B2xx
avec retour incrémental
W
GND
C
V
B
Alimentation
U
A
moteur triphasée
Retour
moteur
Thermostat
MBRK-
G
MBRK+
F
Frein moteur
moteurs équipés de connecteurs DIN circulaires (SpeedTec).
Schémas d'interconnexion
Pour de plus amples informations, consultez le tableau
page 238.
1 SIN+
BLACK
2 WHITE/BLACK SIN-
3 COS+
RED
4 WHITE/RED COS-
DATA+
5
GREEN
WHITE/GREEN DATA-
6
9 +5VDC
GRAY
10 WHITE/GRAY ECOM
+9VDC
11
ORANGE
TS
13 WHITE/ORANGE
14
Consultez l'illustration du connecteur
extra-plat (en bas à gauche)
12
pour obtenir la technique de
COM
mise à la terre correcte.
Câble de retour (fils volants) 2090-XXNFMF-Sxx
(standard) ou 2090-CFBM4DF-CDAFxx
(flexion continue)
Remarques 16, 19
1
AM+
BLACK
2
WHITE/BLACK
AM-
BM+
3
RED
BM-
4 WHITE/RED
IM+
5
GREEN
WHITE/GREEN IM-
6
+5VDC
9
GRAY
ECOM
10 WHITE/GRAY
11 +9VDC
ORANGE
13 TS
WHITE/ORANGE
14
S1
15
WHITE/BLUE
16
S2
YELLOW
17 S3
WHITE/YELLOW
12
COM Consultez l'illustration du
connecteur extra-plat
(en bas à gauche)
pour obtenir la technique de mise
à la terre correcte.
Câble de retour (fils volants)
2090-XXNFMF-Sxx (standard) ou
2090-CFBM4DF-CDAFxx
(flexion continue)
Remarque 16
Annexe A
Kit de connexion
2090-K6CK-D15M
1
2
3
4
5
10
14
6
7
11
Kit de connexion
2090-K6CK-D15M
1
2
3
4
5
10
14
6
7
11
12
13
8
249