Chapitre 2
Planification de l'installation du système variateur Kinetix 6200 et Kinetix 6500
Directives pour la conception
du système
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Utilisez les informations de cette section lorsque vous concevez votre armoire
et planifiez le montage des composants du système sur le panneau.
Pour les outils en ligne de choix du produit et de configuration du système,
incluant des dessins AutoCAD (DXF) du produit, consultez la page Internet
http://www.rockwellautomation.com/en/e-tools.
Critères de montage du système
• Pour être conformes aux exigences UL et CE, les systèmes variateur
Kinetix 6200 et Kinetix 6500 doivent être enfermés dans une armoire
conductrice mise à la terre offrant une protection IP54 telle que définie
par la norme EN 60529 (CEI 529), de façon à ce qu'ils ne soient pas
accessibles à un opérateur ou à une personne inexpérimentée. Une
armoire de type NEMA 4X va au delà de ces exigences en assurant un
degré de protection IP66.
• Le panneau de montage que vous installerez à l'intérieur de l'armoire
pour recevoir les composants du système devra être placé sur une
surface plane, rigide et verticale, qui ne soit pas soumise à des chocs,
des vibrations, de l'humidité, des vapeurs d'huile, des poussières ou des
vapeurs corrosives.
• Dimensionnez l'armoire du variateur de façon à ne pas dépasser la
température ambiante nominale maximum. Tenez comptes des
caractéristiques de dissipation thermique de tous les composants
du variateur.
• La longueur totale des câbles d'alimentation moteur pour tous les axes et
la longueur des câbles hybrides de toutes les unités IDM sur le même bus
c.c. ne doit pas dépasser 240 m avec des systèmes de classe 400 V. Les
câbles d'alimentation motoservovariateur ne doivent pas dépasser 90 m.
IMPORTANT La performance du système a été testée selon ces caractéristiques
• La longueur combinée des câbles Ethernet des systèmes Kinetix 6500
pour la connexion entre variateurs, variateur-automate ou variateur-
switch ne doit pas dépasser 100 m.
• Séparez le câblage d'alimentation et les câbles d'alimentation moteur
du câblage de commande et des câbles de retour moteur. Utilisez du
câble blindé pour le câblage de puissance et prévoyez un raccordement
avec bride de mise à la terre sur 360°.
• Utilisez les techniques de liaison haute fréquence (HF) pour connecter
les modules, l'armoire, le châssis de la machine et la carcasse du moteur
pour fournir un chemin de retour à faible impédance pour l'énergie
haute fréquence (HF) et réduire les parasites électriques.
Pour de plus amples informations sur la réduction des parasites électriques,
reportez-vous à la publication GMC-RM001, « System Design for Control
of Electrical Noise Reference Manual ».
Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016
de longueur de câble. Ces limitations s'appliquent également pour
la conformité aux exigences CE.