Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 181

11. Cliquez sur l'onglet Associated Axes.
12. Cliquez sur New Axis.
La boîte de dialogue New Tag s'ouvre.
13. Tapez le nom de l'axe.
Data Type est défini par défaut sur AXIS_CIP_DRIVE.
14. Cliquez sur OK.
Le nouvel axe (Axis_1) apparaît sous Motion Groups>Ungrouped Axes
dans la fenêtre d'organisation de l'automate et est défini comme Axis 1.
CONSEIL Il est possible de configurer Axis 2 en axe de retour seul (Feedback Only).
Grâce à cette fonctionnalité en option, vous pouvez configurer chaque
module de commande pour qu'il apparaisse comme deux axes sur le réseau
EtherNet/IP. Axis 1 est l'axe asservi utilisant le port de retour moteur et Axis 2
est un axe de retour seul utilisant le port de retour auxiliaire.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016
Configuration et mise en service du système variateur Kinetix 6500 Chapitre 7
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