Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 226

Chapitre 8 Dépannage du système variateur Kinetix 6200 et Kinetix 6500
Tableau 110 - Comportement du variateur, codes de défaut FLT Mxx (suite)
Message sur l'afficheur à 
quatre caractères
NODE FLT 129...FPGA CONFIG
NODE FLT 133...SERCOS ADDRESS 
(variateurs Kinetix 6200
uniquement)
NODE FLT 139...SERCOS RING
(variateurs Kinetix 6200
uniquement)
Tableau 111 - Comportement du variateur, codes de défaut SAFE FLT
Message sur l'afficheur à 
quatre caractères
SAFE FLT 01...INTERNAL HDWR nn
SAFE FLT 02...INVALID CONFIG
SAFE FLT 03...MP OUT nn
SAFE FLT 04...RESET AT POWERUP
SAFE FLT 05...FEEDBACK 1
SAFE FLT 06...FEEDBACK 2
SAFE FLT 07...DUAL FB SPEED
SAFE FLT 08...DUAL FB POSITION
SAFE FLT 09...SS IN nn
SAFE FLT 10...SS OUT nn
226
Message de défaut 
Description
Logix Designer
FPGA Configuration Fault
Le réseau prédiffusé programmable n'a pas pu être configuré correctement.
(Défaut configuration FPGA)
Duplicate Sercos Node
Address (Doublon d'adresse Cet axe et un ou plusieurs autres axes ont une adresse Sercos identique.
de station Sercos)
Sercos Ring Fault 
La bague Sercos n' e st plus active après avoir été active et opérationnelle.
(Défaut anneau Sercos)
Message de défaut 
Description
Logix Designer
Un défaut matériel interne a été détecté. Sur les modèles à arrêt sécurisé du couple (-S0), 
le sous-code nn est défini comme suit :
01 : Défaut de communication SPI interne.
02 : Dépassement mémoire tampon d' é criture SPI interne détecté.
03 : Collision d' é criture mémoire tampon SPI interne détectée.
04 : Erreur mémoire tampon de lecture SPI interne détectée.
05 : Dépassement mémoire tampon de lecture SPI interne détectée.
06 : Défaillance d'intégrité de donnée SPI interne détectée.
Internal Hardware 
07 : Réinitialisation timeout de chien de garde interne.
(Matériel interne) 08 : Réinitialisation dépassement de pile interne.
09 : Dépassement négatif de pile interne.
10 : Microcoupure d'alimentation détectée.
11 : Échec test du circuit de surveillance de surtension.
12 : Échec test du circuit de surveillance de sous-tension.
13 : Erreur pendant le téléchargement flash.
14 : Échec de programmation flash interne détecté.
15 : Échec de vérification de la somme de contrôle du firmware de sécurité.
16 : Bloc d'amorçage actif.
Invalid Configuration Fault
(Défaut configuration Un ou plusieurs attributs de sécurité ont des valeurs non autorisées.
incorrecte)
Un défaut a été détecté sur le circuit d'alimentation d'axe. Sur les modèles à arrêt sécurisé du
Motion Power Output Fault
couple (-S0), le sous-code nn est défini comme suit :
(Défaut sortie alimentation
01 : Défaut d' é valuation d'alimentation de gâchette.
d'axe)
02 : Défaut d' é valuation d'activation de gâchette.
Reset at Powerup
(Réinitialiser à la mise La réinitialisation a été détectée comme active lors de la mise sous tension.
sous tension)
Motor Feedback Fault Une perte de retour ou une modification d' é tat non autorisée a été détectée sur les entrées AQB
(Défaut retour moteur) du moteur.
Auxiliary Feedback Fault Une perte de retour ou une modification d' é tat non autorisée a été détectée sur les entrées AQB
(Défaut retour auxiliaire) auxiliaires.
Feedback Speed Compare
Fault (Défaut comparaison Une différence de vitesse a été détectée lors de la comparaison entre les deux dispositifs de retour.
de vitesse du retour)
Feedback Position Compare
Une différence de position a été détectée lors de la comparaison entre les deux dispositifs 
Fault (Défaut comparaison
de retour.
de position du retour)
Le circuit de l'entrée d'arrêt sécurisé (SS) a détecté un problème. Sur les modèles à arrêt sécurisé
du couple (-S0), le sous-code nn est défini comme suit :
01 : Échec de l' e ntrée 0 au test d'impulsion.
02 : Échec de l' e ntrée 0 au test d' o ptocoupleur.
SS Input Fault (Défaut
entrée arrêt sécurisé) 03 : Échec de l' e ntrée 1 au test d'impulsion.
04 : Échec de l' e ntrée 1 au test d' o ptocoupleur.
05 : Échec de l' e ntrée 3 au test d' o ptocoupleur.
06 : Échec de l' e ntrée 4 au test d' o ptocoupleur.
Le circuit de la sortie d'arrêt sécurisé (SS) a détecté un problème. Sur les modèles à arrêt sécurisé du
couple (-S0), le sous-code nn est défini comme suit :
SS Output Fault (Défaut
sortie arrêt sécurisé) 01 : Défaut de sortie 0 détecté.
02 : Défaut de sortie 1 détecté.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016
Comportement du
variateur Sercos et de
la commande d'axe
intégrée
Roue libre/Désactiver
(relais validation
contacteur ouvert)
Arrêt en roue libre/
Désactivation
Décélération/
désactivation
Comportement du
variateur Sercos et de
la commande d'axe
intégrée
Roue libre/Désactiver
(relais validation
contacteur ouvert)
Arrêt en roue libre/
Désactivation
Arrêt en roue libre/
Désactivation
Arrêt en roue libre/
Désactivation
Arrêt en roue libre/
Désactivation
Arrêt en roue libre/
Désactivation
Arrêt en roue libre/
Désactivation
Arrêt en roue libre/
Désactivation
Arrêt en roue libre/
(1)
Désactivation
Arrêt en roue libre/
(1)
Désactivation