Fonctionnalités De Sécurité Pour La Surveillance De La Vitesse De Sécurité; Les Connexions Pour Les Fonctions De Sécurité Sont Réalisées Sur Le Connecteur - Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur

Chapitre 4 Données de connecteurs et descriptions de fonctions
Fonctionnalités de sécurité
pour la surveillance de la
vitesse de sécurité
90
Les modules de commande Kinetix 6200 et Kinetix 6500 avec surveillance de
la vitesse de sécurité, référence 2094-xx02x-Mxx-S1, intègrent une
fonctionnalité d'arrêt sécurisé du couple et une surveillance de la vitesse de
sécurité ainsi qu'une surveillance/commande de porte. La surveillance de la
vitesse permet d'autre catégories d'arrêt, telles que l'arrêt asservi et désactivation
ou même un arrêt asservi et position de maintien.
Le tableau page 91 récapitule les modes de sécurité pris en charge par les modules
de commande de surveillance de la vitesse de sécurité. Il décrit également quelles
E/S sont actives selon le mode de fonctionnement. En plus des modes listés dans
le tableau, les modules de commande de surveillance de la vitesse de sécurité
prennent en charge deux fonctions de sécurité supplémentaires.
• Safe Maximum Speed (vitesse maximale de sécurité)
• Safe Direction Monitoring (surveillance du sens de rotation sûr)
Vous pouvez utiliser ces fonctions indépendamment des autres modes, en vous
appuyant sur la fonction d'arrêt sécurisé.
Lorsque la fonction Vitesse maximale de sécurité est activée dans la
configuration logicielle, la vitesse de retour est surveillée et comparée à une
limite programmable par l'utilisateur. Si la vitesse mesurée dépasse la limite,
la fonction Arrêt sécurisé est exécutée.
La surveillance du sens de sécurité est également activée dans la configuration
logicielle et surveille le sens du retour, puis exécute la fonction d'arrêt sécurisé
lorsqu'un mouvement dans un sens non autorisé est détecté.
Lorsqu'un nouveau module de commande de surveillance de la vitesse de
sécurité est installé, il est préconfiguré pour le mode de fonctionnement
Désactivé. Lorsque vous installez un nouveau module, vous devez commencer
par réaliser la configuration variateur de base avec l'application Logix Designer.
Ensuite, vous utilisez l'outil de configuration de la sécurité pour configurer les
fonctions de sécurité. Dans le cadre du processus de configuration de la
sécurité, vous vérifiez que les fonctions de sécurité sont configurées et
fonctionnent correctement, et vous verrouillez le circuit de sécurité.
Les connexions pour les fonctions de sécurité sont réalisées sur le connecteur
IOD à l'aide du kit de connexion extra-plat 2090-K6CK-D44M. Une
alimentation 24 V fournie par l'utilisateur (IOD-17 et IOD-18) est requise
pour la prise en charge des entrées et sorties de sécurité.
Tableau 49 - Caractéristiques de l'alimentation des E/S de sécurité
Caractéristique
Tension nominale
Courant assigné
Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016
Valeur
21,6 à 28,8 V c.c. (24 V nom.) 
selon CEI/EN 60204 et CEI/EN 61558-1
0,105 A max.