Transmission
Réception
Kinetix 6200 Système variateur
(rail d'alimentation à 8 axes)
0 0 1
Sélecteurs d'adresse
de station de base
Figure 87 - Exemple 2d'adressage de station
Module d'interface 1 Sercos
1756-MxxSE
SERCOS interface
TM
Plate-forme Logix
CP
OK
(ControlLogix illustré)
Tx (rear)
Rx (front)
Réception
Anneaux en fibre optique
Transmission
6200
6200
6200
6200
6200
6200
6200
6200
6200
6200
SAFE SPEED
SAFE SPEED
SAFE SPEED
SAFE SPEED
SAFE SPEED
Dans cet exemple, le module d'interface Sercos 1 commande les axes 1 à 4 et
le module 2 commande les axes 5 à 7. Le module cache de logement n'a pas
d'adresse de station Sercos, mais le système l'identifie par son emplacement.
Vous pouvez monter les modules d'interface Sercos dans deux châssis
ControlLogix distincts (comme illustré) ou vos pouvez les monter dans le
même châssis.
IMPORTANT L'adresse de station de chaque module (de commande) AM est définit
par le réglage du sélecteur d'adresse de station de base sur le module
d'alimentation IAM.
Ne positionnez pas les modules d'axe à droite des modules résistance de
freinage ou cache de logement. La distance supplémentaire entre des axes
non adjacents peut augmenter les parasites électriques et l'impédance,
et nécessite des câbles à fibre optique plus longs.
IMPORTANT Il faut placer des modules cache de logement pour occuper tous les
logements vides sur le rail d'alimentation. Cependant, vous pouvez
remplacer les modules cache de logement par des modules de puissance
AM ou le module résistance de freinage 2094-BSP2 (un module 2094-BSP2
maximum par rail d'alimentation).
Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016
Configuration et mise en service du système variateur Kinetix 6200
SERCOS interface
TM
CP
OK
Tx (rear)
Rx (front)
Transmission
Réception
Réception
Transmission
6200
6200
6200
6200
SAFE SPEED
SAFE SPEED
008 = logement du module cache de logement
007 = adresse de station du module de commande (AM axe 7)
006 = adresse de station du module de commande (AM axe 6)
005 = adresse de station du module de commande (AM axe 5)
004 = adresse de station du module de commande (AM axe 4)
003 = adresse de station du module de commande (AM axe 3)
002 = adresse de station du module de commande (AM axe 2)
001 = adresse de station de base du module de commande (IAM axe 1)
Chapitre 6
Module d'interface 2 Sercos
1756-Mxx SE
Plate-forme Logix
(ControlLogix illustré)
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