Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 149

Module d'interface
Sercos 1756-MxxSE
Plate-forme Logix
(automate ControlLogix illustré)
Transmission
Sélecteurs d'adresse de station
réseau (capots retirés)
Figure 89 - Exemple 4 d'adressage de station
Anneau à fibre optique Sercos
SERCOS interface TM
CP OK
Réception
Tx (rear)
Rx (front)
Réception
0 0 1
Sélecteurs d'adresse
de station de base
Unité IDM
MDF-SBxxxxx
D N
S1
20 = unité IDM 1
S10
3
1 2
Dans cet exemple, le rail d'alimentation Kinetix 6200 (5 axes) contient deux
modules d'axe simple largeur et un système IDM. Les modules cache de
logement et IPIM n'ont pas d'adresse de station Sercos, mais le système les
identifie par leur emplacement.
L'adressage de station sur le rail d'alimentation ne diffère pas de celui des
exemples précédents. Les adresses de station 002 et 005 sont disponibles pour
n'importe laquelle des unités IDM, mais pour éviter la confusion, l'adressage
de station pour les unités IDM a été démarrée à 20. À l'inverse des modules
d'axe, chaque unité IDM possède des sélecteurs pour définir son adresse de
station. Dans cet exemple, les adresses de station de l'unité IDM sont
séquentielles, mais ce n'est pas obligatoire.
IMPORTANT La création d'une adresse de station en double entre les modules d'axe
montés sur le rail d'alimentation et le système IDM (dans le même anneau
Sercos) génère un code d' e rreur NODE FLT 133. Chaque adresse de station
sur l'anneau Sercos doit être unique et comprise entre 001 et 099. Les axes
sur le même rail d'alimentation que le module IPIM n'ont pas besion d'être
dans le même anneau sercos que les unités IDM.
IMPORTANT Il faut placer des modules cache de logement pour occuper tous les
logements vides sur le rail d'alimentation. Cependant, vous pouvez
remplacer les modules cache de logement par des modules de puissance
AM ou le module résistance de freinage 2094-BSP2 (un module 2094-BSP2
maximum par rail d'alimentation).
Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016
Configuration et mise en service du système variateur Kinetix 6200
0.1 m
0.2 m
(5.1 in.)
(7.1 in.)
Transmission
Système
variateur Kinetix 6000 
(rail d'alimentation à 5 axes)
6200 6200 6200 6200 6200 6200
SAFE SPEED SAFE SPEED SAFE SPEED
21 = unité IDM 2
22 = unité IDM 3
S1
S1
S10
S10
Chapitre 6
005 = logement pour module cache
004 = adresse de station de module AM (axe 3)
003 = adresse de station de module AM (axe 2)
002 = emplacement de logement de module IPIM
001 = adresse de station de base de module IAM (axe 1)
23 = unité IDM 4
S1
S10
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