Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 224

Chapitre 8 Dépannage du système variateur Kinetix 6200 et Kinetix 6500
Tableau 108 - Comportement du variateur, codes de défaut FLT Sxx (suite)
Message sur l'afficheur à
quatre caractères
FLT S55...VEL ERROR nn
FLT S56...OVERTORQUE
(variateurs Kinetix 6500
uniquement)
FLT S57...UNDERTORQUE
(variateurs Kinetix 6500
uniquement)
FLT S60...ILLEGAL MODE
FLT S61...ENABLE INPUT
FLT S62...CONTROLLER
(variateurs Kinetix 6500
uniquement)
Tableau 109 - Comportement du variateur, codes de défaut FLT Mxx
Message sur l'afficheur à
quatre caractères
FLT M01...SELF SENSING
FLT M02...MOTOR VOLTAGE
FLT M04...MTR FDBK FILTER nn
(variateurs Kinetix 6500
uniquement)
FLT M04...AUX FDBK FILTER nn
(variateurs Kinetix 6500
uniquement)
FLT M05...MTR FDBK BATT LOSS
FLT M06...MTR FDBK BATT LOW
FLT M07...MTR INCR LOSS
FLT M07...AUX INCR LOSS
FLT M10...CTRL OVERTEMP FL
FLT M11...CTRL OVERTEMP UL
(variateurs Kinetix 6500
uniquement)
FLT M12...POWER CYCLE FL
FLT M13...POWER CYCLE UL
(variateurs Kinetix 6500
uniquement)
FLT M14...CURR FDBK OFFSET
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Message de défaut 
Description
Logix Designer
L' e rreur de vitesse a dépassé une limite pendant un laps de temps. Le
sous-code nn est défini ainsi :
Excessive Velocity Error
00 : Erreur de vitesse en rapport avec le retour de la boucle de vitesse.
(Erreur de vitesse excessive)
01 : Erreur de vitesse en rapport avec le retour autre que le retour de
vitesse (configurations à double retour).
Overtorque Limit 
Le couple moteur a dépassé un seuil défini par l'utilisateur.
(Limite de surcouple)
Undertorque Limit 
Le couple moteur a chuté en dessous d'un seuil défini par l'utilisateur.
(Limite de sous-couple)
Illegal Control mode 
Tentative de mode de fonctionnement non autorisé.
(Mode commande illégal)
Drive Enable Input (Entrée L' e ntrée d'activation matérielle a été désactivée alors que le variateur
activation variateur) était activé.
Controller Initiated
Exception (Exception initiée L'automate a demandé au variateur de générer une exception.
par l'automate)
Message de défaut 
Description
Logix Designer
Self-sensing Startup Fault
L'algorithme de démarrage de la commutation à auto-détection 
(Défaut auto-détection au
a échoué.
démarrage)
Motor Voltage Mismatch
(Discordance de tension La tension moteur est incompatible avec la tension du variateur.
moteur)
Motor Feedback Filter 
Niveaux de bruit excessifs détectés par le filtre de retour TOR. 
(Filtre retour moteur)
Le champ nn est défini ainsi :
01 : Sinus ou voie A
Aux Feedback Filter 
02 : Cosinus ou voie B
(Filtre retour aux.)
La tension de la pile d'un codeur moteur avec pile de secours est
Motor Encoder Battery Loss
suffisamment faible pour que la position absolue ne soit plus
(Perte pile codeur moteur)
disponible.
Motor Encoder Battery
La tension de la pile de sauvegarde d'un codeur moteur est tombée
Caution (Seuil limite pile
en-dessous d'un niveau de précaution.
codeur moteur)
Motor Incremental Position
Loss (Perte position
La vérification périodique de la position incrémentale du codeur par
incrémentale moteur)
rapport à la position absolue du codeur ou aux fronts Hall (lorsque
Aux Incremental Position
disponibles) indique qu'ils sont hors des limites de tolérance.
Loss (Perte position
incrémentale aux.)
Control Module
Overtemperature
La température du module de commande a dépassé sa limite.
(Surchauffe module de
commande)
Control Module
Overtemperature La température du module de commande a dépassé une limite
(Surchauffe module de utilisateur.
commande)
Pre-charge Overload Le convertisseur estime que le circuit de précharge a dépassé sa
(Surcharge précharge) limite en raison de remises sous tension excessives.
Pre-charge Overload Le convertisseur estime que le circuit de précharge approche de sa
(Surcharge précharge) limite utilisateur en raison de remises sous tension excessives.
Excessive Current Feedback
Le circuit de retour de courant requiert une compensation de
Offset (Décalage retour
décalage excessive.
intensité excessif)
Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016
Comportement sur
Comportement sur
exception de
défaut Sercos
mouvement intégré
Arrêt en roue libre/ Décélération/
Désactivation désactivation
Décél./Maintien –
Décél./Maintien –
Décél./Maintien Décél./Maintien
Décélération/ Décélération/
désactivation désactivation
Arrêt en roue libre/
–
Désactivation
Comportement sur
Comportement sur
exception de
défaut Sercos
mouvement intégré
Arrêt en roue libre/ Arrêt en roue libre/
Désactivation Désactivation
Roue libre/Désactiver Roue libre/Désactiver
(relais validation (relais validation
contacteur ouvert) contacteur ouvert)
Arrêt en roue libre/
–
Désactivation
Arrêt en roue libre/
–
Désactivation
Décélération/
Décél./Maintien
désactivation
Décélération/
Décél./Maintien
désactivation
Arrêt en roue libre/ Arrêt en roue libre/
Désactivation Désactivation
Arrêt en roue libre/ Arrêt en roue libre/
Désactivation Désactivation
Arrêt en roue libre/ Arrêt en roue libre/
Désactivation Désactivation
Décél./Maintien –
Roue libre/Désactiver Roue libre/Désactiver
(relais validation (relais validation
contacteur ouvert) contacteur ouvert)
Décél./Maintien –
Roue libre/Désactiver Roue libre/Désactiver
(relais validation (relais validation
contacteur ouvert) contacteur ouvert)