Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 225

Tableau 109 - Comportement du variateur, codes de défaut FLT Mxx (suite)
Message sur l'afficheur à
quatre caractères
FLT M15...REGEN PWR SUPPLY
FLT M19...DC BUS LIMIT
FLT M25...COMMON BUS
FLT M26...RUNTIME ERROR
FLT M27...BACKPLANE COMM
FLT M28...SAFETY COMM
FLT M64...SENSOR ASSIGNMENT
FLT M68...IPIM
Tableau 110 - Comportement du variateur, codes de défaut FLT Mxx
Message sur l'afficheur à 
quatre caractères
NODE FLT 01...LATE CTRL UPDATE 
(variateurs Kinetix 6500
uniquement)
NODE FLT 02...PROC WATCHDOG
NODE FLT 03...HARDWARE nn
NODE FLT 04...DATA FORMAT ERROR 
(variateurs Kinetix 6200
uniquement)
NODE FLT 06...LOST CTRL CONN
(variateurs Kinetix 6500
uniquement)
NODE FLT 08...LOGIC WATCHDOG
(variateurs Kinetix 6500
uniquement)
NODE FLT 09...IP ADDRESS
(variateurs Kinetix 6500
uniquement)
NODE FLT 128...DRAM TEST
Message de défaut 
Description
Logix Designer
Regenerative Power Supply
L' e ntrée Regeneration OK a été désactivée alors que le variateur 
Fault (Défaut alimentation
été activé.
réactive)
DC Bus Limited Position
En condition de limite du bus c.c., l' e rreur de position a dépassé une
Error (erreur position
limite utilisateur pendant un laps de temps programmable.
limitée bus c.c.)
DC Common Bus Fault Une alimentation c.a. a été détectée par le variateur alors qu'il était
(Défaut bus c.c. commun) configuré pour un fonctionnement Suiveur de bus commun.
Runtime Drive Error (Erreur Le firmware du variateur a rencontré une erreur de temps
durée exécution variateur) d' e xécution irrécupérable.
Backplane COM 
La communication sur le bus intermodules a détecté un problème.
(com. fond de panier)
Internal Safety
Communication Dysfonctionnement de la communication avec le matériel de
(Communication 
sécurité dans le variateur.
sécurité interne)
La fonction d' e ntrée TOR Origine, Registration1 ou Registration 2 
Sensor Assignment
a été demandée, mais elle n' e st assignée à aucune entrée.
(Affectation détecteur)
La même fonction a été assignée à plusieurs entrées.
IPIM Module Fault (Défaut Un défaut s' e st produit sur un ou plusieurs module IPIM présents sur
module IPIM) le rail d'alimentation.
Message de défaut 
Description
Logix Designer
Control Update Fault
(Défaut actualisation 
Plusieurs mises à jour consécutives en provenance de l'automate ont été perdues.
de la commande)
Processor Watchdog Fault
(Défaut chien de garde Le circuit chien de garde qui surveille le fonctionnement du processeur a détecté un problème.
processeur)
Le variateur a un problème matériel interne. Le sous-code nn est défini ainsi :
01 : Identifiant logement incorrect.
Hardware Fault 
02 : Impossible de lire l'identifiant du logement.
(Défaut matériel)
03 : Échec d' é criture sur mémoire non volatile.
04 : Échec lecture de la mémoire non volatile.
Data Format Error 
Une erreur de format des données a été découverte dans un message de l'automate au variateur.
(Erreur format données)
Lost Controller Connection
(Connexion automate Perte de la communication avec l'automate.
perdue)
Custom Logic Update
Timeout (Timeout Le circuit chien de garde qui surveille le fonctionnement du programme personnalisé a détecté
actualisation programme un problème.
personnalisé)
Duplicate IP Address
Ce variateur et un autre dispositif EtherNet sur le même sous-réseau ont une adresse IP identique.
(Adresse IP en double)
DRAM Test Fault 
Un test de mise sous tension de la DRAM indique un problème de mémoire.
(Défaut test DRAM)
Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016
Dépannage du système variateur Kinetix 6200 et Kinetix 6500
Comportement sur
exception de
mouvement intégré
Roue libre/Désactiver
(relais validation
contacteur ouvert)
Décél./Maintien
Roue libre/Désactiver
(relais validation
contacteur ouvert)
Roue libre/Désactiver
(relais validation
contacteur ouvert)
Roue libre/Désactiver
(relais validation
contacteur ouvert)
Roue libre/Désactiver
(relais validation
contacteur ouvert)
Arrêt en roue libre/
Désactivation
–
Chapitre 8
Comportement sur
défaut Sercos
Roue libre/Désactiver
(relais validation
contacteur ouvert)
Décélération/
désactivation
Arrêt en roue libre/
Désactivation
Roue libre/Désactiver
(relais validation
contacteur ouvert)
Roue libre/Désactiver
(relais validation
contacteur ouvert)
Roue libre/Désactiver
(relais validation
contacteur ouvert)
Arrêt en roue libre/
Désactivation
Roue libre/Désactiver
(relais validation
contacteur ouvert)
Concerne le module IAM.
Comportement du
variateur Sercos et de
la commande d'axe
intégrée
Décélération/
désactivation
Arrêt en roue libre/
Désactivation
Roue libre/Désactiver
(relais validation
contacteur ouvert)
Arrêt en roue libre/
Désactivation
Décélération/
désactivation
Roue libre/Désactiver
(relais validation
contacteur ouvert)
Arrêt en roue libre/
Désactivation
Roue libre/Désactiver
(relais validation
contacteur ouvert)
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