Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 153

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6. Cliquez sur l'onglet de l'interface Sercos et consultez le tableau ci-dessous.
Module Sercos Logix5000
1756-M03SE ou 
1756-L60M03SE
1756-M08SE
1756-M16SE ou 
1784-PM16SE
1768-M04SE
7. Vérifiez que le réglage du débit de données concorde avec celui du
micro-interrupteur 1 (vitesse de transmission) sur le module de
commande ou choisissez le réglage de détection automatique.
8. Dans le menu déroulant Cycle Time, choisissez la durée de cycle
conformément au tableau ci-dessous.
Vitesse de transmission
4 Mbits/s
(1)
8 Mbits/s
(1) Le système IDM Kinetix 6000M prend en charge uniquement 8 Mbits/s et est câblé pour ce réglage.
CONSEIL Le nombre d'axes/modules est limité au nombre d'axes illustré à
9. Dans le menu déroulant Transmit Power, choisissez High.
La valeur par défaut est « High » ; ce réglage dépend néanmoins de la
longueur du câble (distance au récepteur suivant) et du type de câble
(verre ou plastique).
10. Saisissez le réglage Transition to Phase.
Le réglage par défaut de Transition to Phase est de 4 (phase 4). Le réglage
Transition to Phase arrête le fonctionnement de l'anneau sur la phase
indiquée.
11. Cliquez sur OK.
12. Répétez la procédure comprise entre
module Logix5000.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016
Configuration et mise en service du système variateur Kinetix 6200
Nombre d'axes
Jusqu'à 3
Jusqu'à 8
Jusqu'à 16
Jusqu'à 4
Nombre d'axes
Jusqu'à 2
Jusqu'à 4
Jusqu'à 8
Pas de prise en charge des axes 9 à 16
Jusqu'à 4
Jusqu'à 8
Jusqu'à 16
l'étape
6.
l'étape 1
Chapitre 6
vitesse de transmission
4 ou 8 Mbits/s
durée de cycle
0,5 ms
1 ms
2 ms
0,5 ms
1 ms
2 ms
et
l'étape 11
pour chaque
153

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