Configuration De La Fonctionnalité Observateur De Charge; Avantages - Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur

Avantages

Configuration de la fonctionnalité
Observateur de charge
La fonction d'observateur de charge est une boucle de commande dans le
variateur Kinetix 6200 (version de firmware 1.049 ou ultérieure) qui estime
la charge mécanique sur le moteur et la compense, ce qui force le moteur à se
comporter comme s'il n'avait pas de charge et était relativement facile à
commander. Par conséquent, l'observateur de charge compense
automatiquement les perturbations et la dynamique de charge, telles que les
modifications soudaines d'inertie/couple, l'élasticité, le jeu et les résonances.
Sujet
Avantages
Fonctionnement
Configuration
Réglage des gains avec messages d' é criture IDN Sercos
Compensation des résonances haute fréquence
Vous pouvez utiliser l'observateur de charge avec les gains d'automate par
défaut, où la charge n'est pas connue et donc où le rapport d'inertie de la
charge = 0, ou avec les gains d'automate auto-réglés, où le rapport d'inertie de
la charge est connu ou calculé par une procédure de réglage automatique.
Lorsqu'elle est utilisée avec les gains d'automate par défaut, la fonction
observateur de charge :
• fournit une commande d'axe relativement haute performance sans
réglage ;
• compense automatiquement les résonances de charge et l'usure
mécanique dans le temps.
Lorsqu'elle est utilisée avec les gains d'automate auto-réglés, la fonction
observateur de charge :
• augmente la bande passante de l'automate ;
• réduit les erreurs de poursuite, pour que les vitesses de ligne puissent
être augmentées ;
• permet un contrôle plus précis des pièces mobiles, ce qui réduit l'usure
et les coûts matériels.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016
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