Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 83

Module de commande
Kinetix 6200 ou Kinetix 6500
MTR_SIN+ or
MTR_COS+
MTR_SIN- or
MTR_COS-
Module de commande
Kinetix 6200 ou Kinetix 6500
MTR_DATA+
MTR_DATA-
Tableau 40 - Caractéristiques des codeurs Stegmann Hiperface
Caractéristique
Protocole
Prise en charge mémoire
Transfert de données Hiperface
Interpolation sinus/cosinus
Fréquence d' e ntrée (AM/BM)
Tension d'entrée (AM/BM)
Détection de perte de ligne 
(AM/BM)
Filtrage antiparasites (AM et BM)
Vérification de position
incrémentale
Figure 41 - Interface Stegmann Hiperface, signaux MTR_SIN et MTR_COS
1 kΩ
121 Ω
1 kΩ
56 pF
Figure 42 - Interface Stegmann Hiperface, signaux MTR_DATA
1 kΩ
121 Ω
1 kΩ
+5V
1 kΩ
100 pF
1 kΩ
Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016
Données de connecteurs et descriptions de fonctions
Valeur
Hiperface
Non programmée ou programmée avec les données de moteur Allen-Bradley
9600 bauds, 8 bits de données, sans parité
2 048 points/période sinusoïdale
250 kHz max.
0,6 à 1,2 V, crête à crête, mesurée aux entrées du variateur
2 2
Moyenne (sin + cos ) > constante
Filtre réjecteur d'impulsion d'incrément à deux phases avec pointage
d'impulsion rejetée
Comparaison de position entre le totalisateur incrémental et les données
séries réalisée au moins toutes les 50 ms
1 kΩ
1 kΩ
220 pF
2 kΩ
+2.5V
+2.5V
+
-
56 pF
+
-
56 pF
56 pF
La zone en grisé indique les composants inclus dans le circuit mais
prévus pour d'autres types de dispositif de retour (inutilisés pour la
prise en charge de Stegmann Hiperface).
100 pF
Chapitre 4
220 pF
2 kΩ
-
to A/D Converter
+
to AqB Counter
to AqB Counter
to UART
from UART
from UART
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