Connexions Sercos Du Motoservovariateur Intégré Kinetix 6000M; L'anneau Sercos Du Kinetix 6200 Inclut Les Unités Motoservovariateur Intégré - Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur

Connexions Sercos du
motoservovariateur intégré
Kinetix 6000M
L'anneau Sercos du Kinetix 6200 inclut les unités motoservovariateur intégré
(IDM) Kinetix 6000M et les modules d'interface d'alimentation IDM
(IPIM). Les connexions à fibre optique sont réalisées entre variateurs et entre
variateur et module IPIM. Les connexions réseau IDM continuent du
module IPIM jusqu'aux unités IDM.
Lors de la connexion à partir du module d'interface d'alimentation IDM
vers les variateurs Kinetix 6200 (2094-BMxx-M), vous devez utiliser les
câbles de 0,2 m.
Figure 81 - Exemple de câble à fibre optique – Plate-forme Logix5000 avec modules
Kinetix 6000M (IPIM)
Module d'interface
Sercos 1756 M16SE
Plate-forme Logix
(automate ControlLogix illustré)
Dans cet exemple, tous les modules variateurs et le module IPIM sont sur le
même anneau Sercos. L'anneau commence et se termine au niveau du module
Sercos 1756-M16SE. Les unités IDM (non illustrées pour plus de simplicité)
connectées au module IPIM, font également partie de cet anneau Sercos.
Pour plus d'exemples du système IDM Kinetix 6000, notamment les unités
IDM, consultez la publication 2094-UM003, « Système motoservovariateur
intégré Kinetix 6000M, Manuel utilisateur ».
Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016
Raccordement du système variateur Kinetix 6200 et Kinetix 6500
Anneau à fibre optique Sercos
SERCOS interface TM
CP OK
Tx (rear)
Rx (front)
Module IPIM 2094-SEPM-B24-S
Modules de puissance AM 2094-BMxx-M avec
modules de commande 2094-SE02F-M00-Sx
0.1 m
(5.1 in.)
0.2 m
(7.1 in.)
Système variateur
Kinetix 6200 
(rail d'alimentation 
6200 6200 6200 6200 6200 6200
SAFE SPEED SAFE SPEED SAFE SPEED
à 4 axes)
Chapitre 5
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