Exemples De Câblage De Module D'axe/De Moteur Linéaire/D'actionneur; Mpas-Bxxxxx-Vxxsxa Avec Retour Haute Résolution; Guidage Linéaire À Entraînement Direct Mpas-Bxxxxx-Almx2C Avec Retour Incrémental - Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur

Exemples de câblage de
module d'axe/de moteur
linéaire/d'actionneur
Module d'alimentation
IAM (onduleur) ou AM
Remarque 15
Bride du câble
blindé
1
Remarque 10
2
3
4
Connecteur
W
5
d'alimentation
V
6
moteur (MP)
U
7
8
Connecteur de
9
retour moteur (MF)
10
11
Connecteur moteur/
12
freinage résistif (BC)
13
14
MBRK -
15
MBRK +
COM
PWR
DBRK -
DBRK +
Technique de mise à la
terre pour le blindage du
câble de retour
Bride
Blindage exposé fixé
sous la bride.
Vis de serrage de la bride (2)
Retourner la bride pour
sécuriser les petits câbles
Pour les caractéristiques du kit de connexion, consultez la publication
2094-IN007, « Low Profile Connector Kit Installation Instructions ».
Ces exemples concernent les variateurs Kinetix 6200 et Kinetix 6500 avec
moteurs linéaires et actionneurs Allen-Bradley.
Figure 107 - Module AM avec guidages linéaires intégrés MP-Series
Shield
4
Green/Yellow
3
Blue
2
Black
1
Brown
Câble d'alimentation
2090-CPxM7DF-16AAxx
(standard)
ou 2090-CPxM7DF-16AFxx
(flexion continue)
Remarque 16
6
Black
5 White
4
Alimentation 24 V c.c.
3
fournie par l'utilisateur
2
BR-
Connexions du
1
BR+
frein résistif
Câble d'alimentation
2090-CPWM7DF-16AAxx
(standard)
ou 2090-CPWM7DF-16AFxx
(flexion continue)
Remarque 16
Kit de connexion extra-plat
2090-K6CK-D15M
Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016
Guidage linéaire de vis à billes
MPAS-Bxxxxx-VxxSxA
avec retour haute résolution
D
W
C
GND
V
B
Alimentation
moteur triphasée
U
A
Retour
moteur
G BR-
Thermostat
F
BR+
Frein moteur
Guidage linéaire à entraînement
direct MPAS-Bxxxxx-ALMx2C
avec retour incrémental
D
W
C
GND
V
B
Alimentation
U
A
moteur triphasée
Retour
moteur
Thermostat
Schémas d'interconnexion
Pour de plus amples informations,
consultez le tableau page
1 SIN+
BLACK
2 WHITE/BLACK
SIN-
COS+
3
RED
COS-
4 WHITE/RED
DATA+
5
GREEN
WHITE/GREEN DATA-
6
+5VDC
9
GRAY
ECOM
10 WHITE/GRAY
+9VDC
11
ORANGE
TS
13 WHITE/ORANGE
14
Consultez l'illustration du
connecteur extra-plat
(en bas à gauche)
12
pour obtenir la technique
COM
de mise à la terre correcte.
Câble de retour (fils volants)
2090-CFBM7DF-CEAAxx (standard) ou
2090-CFBM7DF-CEAFxx (flexion continue)
Remarques 16, 19
1
AM+
BLACK
2
WHITE/BLACK AM-
BM+
3
RED
WHITE/RED BM-
4
IM+
5
GREEN
WHITE/GREEN IM-
6
+5VDC
9
GRAY
ECOM
10 WHITE/GRAY
11
–
ORANGE
13
TS
WHITE/ORANGE
14
S1
15
WHITE/BLUE
16
S2
YELLOW
17
WHITE/YELLOW S3
12
COM
Consultez l'illustration du
connecteur extra-plat
(en bas à gauche)
pour obtenir la technique de
mise à la terre correcte.
Câble de retour (fils volants)
2090-XXNFMF-Sxx (standard) ou
2090-CFBM7DF-CDAFxx (flexion continue)
Remarque 16
Annexe A
238.
Kit de connexion
2090-K6CK-D15M
1
2
3
4
5
10
14
6
7
11
Kit de connexion
2090-K6CK-D15M
1
2
3
4
5
10
14
6
11
12
13
8
253