Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 196

Chapitre 7 Configuration et mise en service du système variateur Kinetix 6500
196
3. Entez les valeurs Travel Limit et Speed.
Dans l'exemple, la limite de course est réglée sur 5 et la vitesse sur 10.
La valeur réelle programmée pour vos unités sera fonction de votre
application.
4. Dans le menu déroulant Direction, sélectionnez le réglage approprié
pour votre application.
Le réglage par défaut est Forward Uni-directional.
5. Modifiez les autres champs selon le besoin pour votre application.
6. Déterminez vos besoins pour une entrée de validation matérielle au
niveau d'IOD-41 sur le connecteur d'E/S.
L'entrée TOR 1 (IOD-41) est configurée par défaut comme activée
dans l'application Logix Designer. Vous pouvez modifier ce réglage à la
page 182.
Si l'entrée TOR 1 est configurée pour
Enable (activation)
Unassigned (non assignée)
7. Appliquez le signal d'entrée de validation matérielle pour l'axe soumis
au réglage.
8. Cliquez sur Start.
La boîte de dialogue Autotune du logiciel RSLogix 5000 s'ouvre.
Quand le test se termine, l'état du test change d'Executing à Success.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016
Alors
Allez à
Allez à
ATTENTION : pour éviter les blessures ou les dégâts matériels,
appliquez le signal de validation 24 V uniquement sur l'axe que
vous réglez.
étape 7.
étape 8.