Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 212

Chapitre 8 Dépannage du système variateur Kinetix 6200 et Kinetix 6500
Tableau 91 - Codes de défaut NODE ALARM
Message sur l'afficheur à quatre
caractères
NODE ALARM 01...CTRL UPDATE
NODE ALARM 05...CLOCK SYNC
NODE ALARM 128...NODE SWITCH
Tableau 92 - Codes de défaut INHIBIT
Message sur l'afficheur à quatre
caractères
INHIBIT S01...ENABLE INPUT
INHIBIT S02...MOTOR NOT
CONFIGURED
INHIBIT S03...FEEDBACK NOT
CONFIGURED
INHIBIT S04...COMMUTATION NOT
CONFIGURED
INHIBIT M05 – SAFE TORQUE OFF
INHIBIT M07...SAFETY NOT
CONFIGURED
212
Message de défaut
Problème ou symptôme
Logix Designer
Control Connection Update Alarm Le bit Control Update Alarm est utilisé pour
(Alarme mise à jour connexion indiquer que les mises à jour venant de
commande) l'automate sont en retard.
La variation de synchronisation a dépassé
Clock Jitter Alarm 
le seuil de synchronisation pendant que le
(Alarme gigue d'horloge) variateur fonctionne en mode de
synchronisation.
Les sélecteurs d'adresse de station ont été
No Quick View message 
modifiés parce qu'ils ont été lus en premier
(Pas de message Quick View)
après la mise sous tension.
Message de défaut
Problème ou symptôme
Logix Designer
Lorsque le contrôle de l' e ntrée d'activation du variateur est activée, le
Axis Enable Input Fault - Start
variateur affiche Axis Enable Input start inhibit lorsqu'il détecte que l' e ntrée
Inhibit (Défaut entrée activation de
d'activation est inactive et que l'axe se trouve dans le sous-état Starting/
l'axe - Inhibition de démarrage)
Running/Testing/Hold de l'état Stopped.
Motor Not Configured 
Le moteur n'a pas été correctement configuré pour l'utilisation.
(Moteur non configuré)
Feedback Not Configured 
Le signal de retour n'a pas été correctement configuré pour l'utilisation.
(Retour non configuré)
Commutation Not Configured - • La commutation du moteur à aimant permanent associé n'a pas été
Standard Start Inhibit
(Commutation non configurée - • Après le test de commutation, la valeur de décalage enregistrée sur le
Inhibition de démarrage
standard)
Start Inhibit – Safe Torque Off
(inhibition démarrage – Arrêt La fonction de sécurité a désactivé la structure de puissance.
sécurisé du couple)
Start Inhibit – Safety Not
Configured Inhibit (Inhibition
Le firmware du variateur a été transféré.
démarrage – Inhibition sécurité
non configurée)
Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016
configurée pour l'utilisation.
codeur de moteur est différente de celle envoyée depuis l'automate de 15°
ou plus.
Cause probable Solution possible
• Supprimez les dispositifs inutilisés
du réseau de commande de
mouvement.
• Modifiez la topologie du réseau
Trafic réseau excessif. de façon à ce que moins de
dispositifs partagent les mêmes
chemins.
• Utilisez un équipement réseau plus
performant et/ou plus rapide.
• Séparez le câblage de signal du
câblage d'alimentation.
Environnement parasité. • Utilisez des câbles blindés.
• Ajoutez des filtres antiparasites
aux dispositifs de puissance.
• Basculez sur une horloge
grand maître d'une
• Auto-correction du variateur lors
fréquence significativement
de la synchronisation temporelle.
différente.
• Restaurez les connexions réseau.
• Perte de la connexion avec
l'horloge grand maître.
Les sélecteurs d'adresse de Réglez les sélecteurs d'adresse de
station sont ajustés après la station sur les réglages de mise sous
mise sous tension. tension.
Cause probable Solution possible
• Confirmez que l' e ntrée TOR affectée
à l' o ption Enable est active
• Vérifiez le câblage d' e ntrée
d'activation du module
• Vérifiez les affectations 
d' e ntrée TOR
Vérifier la configuration du moteur
dans l'application Logix Designer.
Vérifier la configuration du signal de
retour dans l'application Logix Designer.
1. Vérifiez que l'alignement de
commutation du retour moteur
adéquat a été sélectionné. Pour
exécuter le test de commutation
et mesurer le décalage de
commutation, il est indispensable
de le définir en tant que décalage
d'automate.
2. Téléchargez le projet ou effectuez
une remise sous tension du
variateur après avoir accepté les
résultats du test de commutation.
• Vérifier le câblage d' e ntrée de
sécurité
• Vérifier l' é tat des dispositifs de
sécurité
Appliquez de nouveau la signature de
configuration de sécurité en utilisant
le fichier d'application sur la page
internet Safety Main.