Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 282

Annexe D Configuration de la fonctionnalité Observateur de charge
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Tableau 123 - Paramètres du gain observateur de charge
IDN Nom
P:0:432 Load Observer Bandwidth (Kop)
P:0:433 Load Observer Integral Bandwidth (Koi) Rad/s
P:0:434 Load Observer Feedback Gain (Kof)
Les signaux Acceleration Estimate et Torque Estimate sont lus respectivement
par les paramètres IDN-435 et P-436. Les définitions de ces paramètres IDN
sont données dans le tableau suivant.
Tableau 124 - Signaux de sortie observateur de charge
IDN Nom
P:0:435 Load Observer Acceleration Estimate
P:0:436 Load Observer Torque Estimate
Lorsque l'observateur de charge et le filtre passe-bas du couple sont tous les
deux activés, et que la bande passante du filtre passe-bas est inférieure à 5 fois
la bande passante de l'observateur de charge, leur interaction peut les
perturber et provoquer une instabilité. Le filtre passe-bas est toujours limité à
une bande passante inférieure à 400 Hz dans les firmwares variateur.
IDN P-065 permet de contourner la limite de bande passante du filtre passe-
bas du couple. Le filtre est également contourné si le paramètre IDN P-065
de contournement est réglé sur 1 et si la bande passante du filtre passe-bas du
couple est réglée sur zéro.
Tableau 125 - Bande passante du filtre passe-bas du couple
IDN
Bande passante dans
l'application Logix Designer
P:0:065
= 0
0
> 0
= 0
1
> 0
Consultez l'Annexe F,
changement des valeurs de paramètre IDN avec messages de lecture/écriture
dans l'application Logix Designer.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016
Unités Format
Rad/s
Entier sans
signe 16 bits
–
Unités
Accélération Entier signé
Couple de
serrage
Bande passante réelle 
dans le variateur
400 Hz
Limitée à 400 Hz
Filtre contourné
Limitée à 10 430 Hz
page 315 pour obtenir plus d'informations sur le
Valeur, Valeur,
min. max.
12 500
65 535
0
200
Valeur, Valeur,
Format
min. max.
31 31
-2 2 -1
32 bits
Entier signé 
15 15
-2 2 -1
16 bits