Avant de commencer
Modification des valeurs par défaut du
paramètre IDN
Cette annexe décrit une procédure spécifique aux systèmes variateurs
Kinetix 6200 (Sercos) pour modifier les valeurs par défaut du paramètre IDN
lorsque votre application ne concorde pas avec la configuration par défaut.
Cette procédure est également valable lorsqu'un ou plusieurs systèmes IDM
Kinetix 6000M sont présents.
Sujet
Avant de commencer
Modification des valeurs du paramètre IDN
Le processeur Logix5000™ contient un générateur de trajectoires qui envoie des
données en temps réel et en temps différé au variateur. La communication de ce
variateur se fait via un jeu de télégrammes d'interface Sercos. Chaque
télégramme possède un numéro d'identification ou Ident (IDN). Toutes les
données paramétriques, telles que mise à l'échelle et gains de boucle, et les
informations de fermeture de boucle temps réel sont configurées de cette façon.
Tableau 144 - Format d'instruction IDN dans le document de standardisation CEI
Numéro IDN
Il existe des paramètres par défaut dans la structure Logix5000-produit variateur
Kinetix 6200 que vous pouvez reconfigurer lorsque la configuration par défaut ne
concorde pas à la configuration de la machine Integrated Architecture™.
Les fonctions du variateur que vous pouvez modifier avec cette procédure sont :
• Capacitance supplémentaire du bus dans les configurations de bus commun.
– Avec le logiciel RSLogix 5000®, version 20.00 ou ultérieure ou
l'application Logix Designer, vous pouvez configurer des valeurs de
capacitance de bus à partir de I/O configuration>Sercos
module>Drive module properties>Onglet Power (voir le
• Affectations d'entrée TOR pour les configurations d'E/S.
IMPORTANT Les valeurs IDN reviennent aux réglages par défaut lors de la montée en phase
de l'anneau Sercos. Si votre programme inclut une instruction de message
pour modifier les valeurs IDN par défaut, vous devez exécuter à nouveau cette
instruction lors de la montée en phase pour garder ces valeurs.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016
Nom
Fonction/Description
Longueur
Valeur d' e ntrée minimum/
en octets
valeur d' e ntrée maximum
F
Annexe
Page
315
316
Mise à l' é chelle/
Unités
résolution
Chapitre
6)
315