Comportement Par Défaut; Caractéristique - Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur

Chapitre 4 Données de connecteurs et descriptions de fonctions
Fonction Description
Si la configuration de l'automate stipule la vérification de l' e ntrée d'activation,
un état actif autorise l' é lectronique de puissance à commander le moteur ; 
un état inactif interdit tout mouvement.
Enable
(activation)
Le variateur génère une exception si l'entrée est inactive alors que l'automate
commande un mouvement et a autorisé la vérification. Dans cette situation,
le comportement du variateur est programmable.
Un état actif indique à une séquence de prise d' o rigine que le capteur de
Home (origine) référence a été détecté. Habituellement, une transition de ce signal est
utilisée pour définir la position de référence de l'axe de la machine.
Registration 1 Une transition de l'état inactif à l' é tat actif (également désignée par
transition positive) ou une transition de l'état actif à l' é tat inactif (également
désignée par transition négative) est utilisée pour enregistrer les valeurs de
Registration 2
position au cours de mouvements de registration.
Si la configuration de l'automate stipule la vérification des entrées de
surcourse câblée, l' é tat inactif du signal indique que la limite de position a été
Surcourse 
dépassée dans le sens positif.
positive
Le variateur génère une exception si l' e ntrée est inactive lorsque l'automate
autorise la vérification. Dans cette situation, le comportement du variateur
est programmable.
Si la configuration de l'automate stipule la vérification des entrées de surcourse
câblée, l' é tat inactif du signal indique que la limite de position a été dépassée
Surcourse 
dans le sens négatif.
négative
Le variateur génère une exception si l' e ntrée est inactive lorsque l'automate
autorise la vérification. Dans cette situation, le comportement du variateur
est programmable.
Regeneration
OK Un état inactif indique qu'une alimentation réactive externe présente un défaut
(régénération et qu'une exception d'alimentation réactive est générée par le variateur.
OK)
Caractéristique
Type
Fonctions affectables
Affectations de fonction par défaut (Sercos)
Intensité d' e ntrée (sous 24 V)
Tension d' e ntrée à l' é tat ON
Tension d' e ntrée à l' é tat OFF
Filtrage avec rejet d'impulsion
Home
Registration
Toutes les autres fonctions
Délai de propagation (fonctions de registration uniquement)
Répétabilité de la registration
Délai de fenêtre d' é vénement de registration invalide-à-valide
Délai d' é vénement prise d' o rigine vers marqueur
Temps de réponse de l'entrée (désactivation)
Temps de réaction d' e ntrée (entrées de validation, surcourse positive et registration OK)
(1) Les réglages par défaut sont écrasés par la configuration du logiciel Logix Designer au cours de la montée en phase ou par une instruction d'écriture IDN Sercos. Pour plus d'informations
sur la modification des réglages par défaut, voir Annexe F,
72
Tableau 29 - Description des fonctions d'entrée TOR
Tableau 30 - Caractéristiques des entrées TOR
(1)
page 315.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016
Comportement par défaut
La fonction est toujours inactive. Si l'automate indique au
variateur de surveiller l'entrée de validation, le variateur génère
un défaut d'initialisation spécifique au fournisseur (affectation
d' e ntrée de validation).
La fonction est toujours inactive. Si l'automate indique au variateur
d' e xécuter une procédure de prise d' o rigine, le variateur génère une
exception spécifique au fournisseur (affectation de détecteur).
La fonction est toujours inactive. Si l'automate indique au variateur
d' e xécuter une procédure de registration, le variateur génère une
exception spécifique au fournisseur (affectation de détecteur).
La fonction est toujours inactive. Si l'automate indique au variateur
de surveiller les entrées de surcourse matérielle, le variateur génère
un défaut d'initialisation spécifique au fournisseur (affectation
d' e ntrée de surcourse).
La fonction est toujours inactive. Si l'automate indique au variateur
de surveiller les entrées de surcourse matérielle, le variateur génère
un défaut d'initialisation spécifique au fournisseur (affectation
d' e ntrée de surcourse).
La fonction est toujours active. Si l'automate indique au variateur
qu'une alimentation réactive avec une sortie de défaut est
présente, le variateur génère un défaut d'initialisation spécifique
au fournisseur (affectation d' e ntrée de régénération OK).
Valeur
Active à l' é tat haut, mode commun, NPN
Validation, prise d' o rigine, surcourse positive, surcourse négative,
registration 1, registration 2 et régénération OK
Entrée 1 = Validation
Entrée 2 = Prise d' o rigine
11 mA, typique
21,6 à 26,4 V sous 200 mA total
-1,0 à 3,0 V
15 ms
1,0 μs, nom
1,0 ms, nom
10 μs
500 ns
125 μs, min
10 μs, min
25 ms, max
20 ms, max
Valeur
IDN
1
2
3
4
5
6
7
Entrée 3 = Registration 1
Entrée 4 = Registration 2