Fonctions De Sécurité De L'arrêt Sécurisé Du Couple - Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur

Safety Mode
Désactivé
Safe Stop (arrêt de sécurité)
Arrêt de sécurité avec surveillance de porte
Safe Limited Speed (vitesse limitée de
sécurité)
Vitesse limite de sécurité avec surveillance
de porte
Vitesse limite de sécurité avec commande
d'interrupteur de validation
Vitesse limite de sécurité avec surveillance
de porte et interrupteur de validation
Vitesse limite de sécurité (Etat seulement)
Esclave – Arrêt de sécurité
Esclave – Vitesse limite de sécurité
Esclave – Vitesse limite de sécurité 
(Etat seulement)
(1) L'utilisation de cette entrée est facultative.
Fonctions de sécurité de
l'arrêt sécurisé du couple
Tableau 50 - Modes de fonctionnement de la sécurité
Description
Dans ce mode, toutes les fonctions de sécurité sont désactivées.
Le variateur déclenche la procédure d'arrêt selon la catégorie configurée en cas de désactivation
de l' e ntrée d'arrêt de sécurité ou de l'apparition d'un défaut relevant de la catégorie Arrêt.
En plus de la surveillance de l'arrêt de sécurité, le variateur surveille l' é tat de la porte.
En plus de la surveillance de l'arrêt de sécurité, le variateur surveille le retour de vitesse et le
compare à une valeur de seuil de vitesse de sécurité configurable. Si la vitesse dépasse cette
limite, le variateur déclenche la procédure d'arrêt selon la catégorie configurée.
En plus de la surveillance de l'arrêt de sécurité et de la vitesse limite de sécurité, le variateur
surveille l' é tat de la porte.
En plus de la surveillance de l'arrêt de sécurité et de la vitesse limite de sécurité, le variateur
surveille l' é tat de l' e ntrée d'interrupteur de validation.
En plus de la surveillance de l'arrêt de sécurité et de la vitesse limite de sécurité, le variateur
surveille l' é tat de la porte et de l'entrée d'interrupteur de validation.
En plus de la surveillance de l'arrêt de sécurité, le variateur surveille le retour de vitesse et le
compare à une valeur de seuil de vitesse de sécurité configurable. Si la vitesse dépasse cette
limite, l' é tat du système est rendu disponible en tant que sortie de sécurité pour un automate
programmable de sécurité. Aucune action d'arrêt ne se produit.
Le variateur effectue les mêmes fonctions que l'arrêt de sécurité. Cependant, il considère l' e ntrée
de surveillance de porte comme une sortie de commande de porte provenant d'un axe amont. 
Il réalise alors un ET logique avec son signal interne de commande de porte pour créer une sortie
de commande de porte en cascade.
Le variateur effectue les mêmes fonctions que le mode de vitesse limite de sécurité. Cependant,
il considère l' e ntrée de surveillance de porte comme une sortie de commande de porte provenant
d'un axe amont. Il réalise alors un ET logique avec son signal interne de commande de porte pour
créer une sortie de commande de porte en cascade.
Le variateur effectue les mêmes fonctions que le mode d'état uniquement de vitesse limite de
sécurité. Cependant, il considère l' e ntrée de surveillance de porte comme une sortie de
commande de porte provenant d'un axe amont. Il réalise alors un ET logique avec son signal
interne de commande de porte pour créer une sortie de commande de porte en cascade.
Pour plus d'informations sur la configuration et le câblage des fonctions de
sécurité, voir la publication 2094-RM001, « Kinetix 6200 and Kinetix 6500
Safe Speed Monitoring Safety Reference Manual ».
Les modules de commande Kinetix 6200 et Kinetix 6500 avec arrêt sécurisé du
couple, références 2094-xx02x-Mxx-S0, permettent d'arrêter de manière
sécurisée les transistors de puissance sur le circuit de l'onduleur en réponse à une
entrée TOR surveillée, également appelée arrêt de catégorie 0. Ces variateurs
prennent également en charge les sorties double voie qui permettent le montage
en cascade de la fonction d'arrêt sécurisé du couple sur des axes supplémentaires
et une entrée de réinitialisation du circuit de sécurité. Le kit de connexion
2090-K6CK-D44S0 et le câble 2090-CS0DSDS-AAxx ont été conçus
spécialement pour dans ce but. Pour plus d'informations, voir la
page 130.
Pour plus d'informations sur la configuration et le câblage des fonctions de
sécurité, voir la publication 2094-RM002, « Kinetix 6200 and Kinetix 6500
Safe Torque-off Safety Reference Manual ».
Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016
Données de connecteurs et descriptions de fonctions Chapitre 4
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Figure 71,
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