Bande Passante De Boucle De Position : Kpp = Kvp; Configurez Ces Valeurs De Paramètre Idn - Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur

Annexe D Configuration de la fonctionnalité Observateur de charge
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c. Bande passante de boucle de position : Kpp = Kvp/4
1
4
K
pp
0
K
pi
5. Configurez ces réglages et valeurs dans l'onglet Gains :
a. Gain proportionnel de position = Kpp
b. Gain proportionnel de vitesse = Kvp
c. Gain d'anticipation de vitesse = 100 %
d. Maintien intégrateur = Disabled (désactivé)
6. Configurez ces valeurs de paramètre IDN :
a. IDN P-431 = 2 (observateur de charge avec estimation de vitesse)
b. IDN P-432 = Kop
c. IDN P-433 = 0
d. IDN P-065 = 1
7. Cliquez sur l'onglet Output (Sortie) dans la boîte de dialogue Axis
Properties (Propriétés de l'axe) et vérifiez les réglages suivants :
a. Load Inertia Ratio (Rapport inertie de charge) = 0
Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016
1
2.56
4
Initial
K K
vp op
K
vp
0 0
K K
vi oi