Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 84

Chapitre 4 Données de connecteurs et descriptions de fonctions
Module de commande
Kinetix 6200 ou Kinetix 6500
MTR_AM+ or
MTR_BM+
MTR_AM- or
MTR_BM-
84
Tableau 41 - Caractéristiques Incrémental TTL générique
Caractéristique
Codeur incrémental TTL pris en charge
Interpolation quadratique
Tension d'entrée différentielle 
(MTR_AM, MTR_BM et MTR_IM)
Consommation électrique c.c. 
(MTR_AM, MTR_BM et MTR_IM)
Fréquence du signal d' e ntrée 
(MTR_AM, MTR_BM et MTR_IM)
Séparation de front 
(MTR_AM et MTR_BM)
Détection de perte de ligne 
(MTR_AM et MTR_BM)
Filtrage de bruit
(MTR_AM et MTR_BM)
Vérification de la commutation
Entrées Hall 
(MTR_S1, MTR_S2 et MTR_S3)
Figure 43 - Incrémental TTL générique, signaux MTR_AM et MTR_BM
1 kΩ
La zone en grisé indique les composants inclus dans le circuit mais prévus pour d'autres types
de dispositif de retour (inutilisés pour la prise en charge d'incrémental TTL générique).
1 kΩ
121 Ω
1 kΩ
56 pF
Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016
Valeur
5 V, différentiel A quad B
4 points/période du signal carrée
1 à 7 V
30 mA max.
5 MHz max.
42 ns min. entre deux fronts contigus
2
Moyenne (MTR_AM
Filtre réjecteur d'impulsion d'incrément à deux phases avec
pointage d'impulsion rejetée
Vérification de l'angle de commutation réalisée à chaque
transition du signal Hall
Mode commun, TTL, collecteur ouvert, ou aucun
1 kΩ
-
+
220 pF
2 kΩ
+2.5V
+2.5V
+
-
56 pF
2
+ MTR_BM ) > constante
220 pF
2 kΩ
to A/D Converter
to AqB Counter