Les Étapes Suivantes Constituent Une Méthode De Commande De Frein - Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur

Chapitre 4 Données de connecteurs et descriptions de fonctions
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La commande du relais permettant de relâcher le frein moteur (BC-5 et BC-6)
peut être configurée dans l'application Logix Designer (voir Configuration des
propriétés de l'axe, page
Les délais d'activation et de-désactivation sont définis par les paramètres
BrakeEngageDelayTime et BrakeReleaseDelayTime. Pour les courants de la
bobine de freinage, consultez Exemple de commande de frein,
IMPORTANT Les freins de maintien, disponibles sur les moteurs rotatifs Allen-Bradley®,
sont conçus pour maintenir un arbre moteur à 0 tr/min jusqu'au couple de
maintien de frein nominal et non pour arrêter la rotation de l'arbre moteur
ou être utilisés en tant que dispositif de sécurité.
Vous devez commander le servovariateur à 0 tr/min et enclencher le
frein uniquement après avoir vérifié que l'arbre moteur est à 0 tr/min.
Le relais de freinage résistif (BC-1 et BC-2) commande le contacteur du
module de freinage résistif (RBM). Le module RBM est câblé entre le
variateur et le moteur à l'aide d'un contacteur interne afin de commuter le
moteur entre le variateur et une charge résistive. Le délais du contact du
module RBM est le laps de temps nécessaire pour fermer totalement le
contacteur sur les lignes d'alimentation du moteur, et doit être configuré dans
le logiciel. Consultez la section Schémas d'interconnexion du module RBM à
partir de la page 321
Les étapes suivantes constituent une méthode de commande de frein :
1. Câblez le frein mécanique selon le schéma d'interconnexion
correspondant, présenté à l'Annexe A à partir de la
2. Saisissez les durées BrakeEngageDelay et BrakeReleaseDelay dans
l'application Logix Designer.
Chemin d'accès : Axis Properties > Parameter List. Les délais doivent
être conformes au tableau des caractéristiques de freinage des différentes
familles de moteur disponible dans la publication GMC-TD001,
« Kinetix Rotary Motion Specifications Technical Data ».
3. Utilisez le réglage par défaut d'action d'arrêt du variateur (Décélération
et désactivation du courant).
Voir Axis Properties>Actions>Stop Action dans l'application
Logix Designer (cette étape concerne uniquement les servovariateurs
Kinetix 6500).
4. Utilisez la commande de mouvement Motion Axis Stop (MAS) pour
ralentir le servomoteur jusqu'à 0 tr/min.
5. Utilisez la commande de mouvement Motion Servo Off (MSF) pour
enclencher le frein et désactiver le variateur.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016
159). Un signal actif desserre le frein du moteur. 
pour des exemples de câblage.
page 259.
page 237.