Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 6

Table des matières
Dépannage du système variateur
Kinetix 6200 et Kinetix 6500
Retrait et remplacement des
modules variateur Kinetix 6200
et Kinetix 6500
Schémas d'interconnexion
Mise à jour du firmware du
variateur
6
Chapitre 8
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Interprétation des indicateurs d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Codes d'erreurs du système IDM Kinetix 6000M . . . . . . . . 200
Messages de l'afficheur à quatre caractères. . . . . . . . . . . . . . . . 200
Codes de défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Indicateurs d'état du module de commande . . . . . . . . . . . . . . 214
Indicateurs d'état du module résistance de freinage . . . . . . . 215
Anomalies générales du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Comportement de l'automate Logix5000 et du variateur . . . . . 219
Comportement sur exception du variateur Kinetix 6500 . . . 219
Comportement du variateur Kinetix 6200 en cas de défaut . . . 221
Comportement en cas d'anomalie/de défaut . . . . . . . . . . . . . 222
Chapitre 9
Avant de commencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Retrait des Kinetix 6200 et Kinetix 6500 modules variateur . . . 230
Retrait du module de commande. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Retrait des modules variateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
Remplacement des modules variateurs Kinetix 6200 et 
Kinetix 6500. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Remplacement des modules variateurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Remplacement des modules de commande. . . . . . . . . . . . . . . 234
Retrait du rail d'alimentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Remplacement du rail d'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Annexe A
Remarques sur les schémas d'interconnexion. . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Exemples de câblage d'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Exemples de câblage du bus c.c. commun . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Exemples de câblage du module résistance de freinage . . . . . 247
Exemples de câblage de module d'axe/moteur rotatif . . . . . . . . . 248
Exemples de câblage de module d'axe/de moteur 
linéaire/d'actionneur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Exemples de câblage du motoservovariateur intégré 
Kinetix 6000M. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
Exemple de commande de frein. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Schémas fonctionnels du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
Annexe B
Mise à jour du firmware du système Kinetix 6000M . . . . . . . . . . 263
Mise à jour du firmware du variateur avec le logiciel 
ControlFLASH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Avant de commencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Configuration de la communication Logix5000 . . . . . . . . . . 265
Mise à niveau du firmware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
Vérification de la mise à jour du firmware . . . . . . . . . . . . . . . . 270
Rockwell Automation-Publikation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016