Comportement Du Variateur Kinetix 6200 En Cas De Défaut - Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur

Comportement du variateur Kinetix 6200 en cas de défaut
Pour les variateurs Kinetix 6200 (Sercos), vous pouvez configurer le
comportement en cas de défaut dans l'application Logix Designer à partir 
de la boîte de dialogue Axis Properties, onglet Fault Actions.
Tableau 107 - Définitions des actions du variateur Kinetix 6200 en cas de défaut
Action sur défaut 
du variateur
Shutdown 
(Arrêt immédiat)
Disable Drive
(Désactivation du
variateur)
Stop Motion (Arrêt du
mouvement)
Status Only 
(État uniquement)
Seules certains défauts de variateur sont configurables. Les tableaux
Comportement en cas d'anomalie/de
de commande pour les actions sur défaut programmables. Tous les défauts
non configurables ont Arrêt immédiat comme action sur défaut.
Figure 93 - Boîte de dialogue Axis Properties de Logix Designer - Onglet Fault Actions
Action/attribut sur défaut du
variateur pour le défaut de
surchauffe moteur (FLT S05).
Cette boîte de dialogue concerne les servovariateurs Kinetix 6200 (Sercos).
Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016
Dépannage du système variateur Kinetix 6200 et Kinetix 6500
Définition
Le variateur désactive l'axe comme défini dans les
de défaut tableaux ci-dessous (Tableau 108
Logix Designer se met en arrêt immédiat, ce qui désactive tous les axes qui utilisent cet
axe comme axe maître de fonctionnement à cames ou en synchronisation. Par ailleurs,
le point AxisHomedStatus de l'axe en défaut est effacé. L'arrêt immédiat est l'action la
plus extrême en réaction à un défaut et il est généralement réservé aux défauts qui
peuvent mettre en danger la machine ou l'opérateur si l'alimentation n' e st pas coupée
aussi vite que possible.
Le variateur désactive l'axe comme défini dans
défaut, Tableau 108.
L'axe décélère à la vitesse de décélération maximale (réglée dans le logiciel Logix
Designer > Axis Properties > Dynamics). Lorsque l'axe s'est arrêté, les boucles
asservies restes activées mais aucun mouvement ne peut être généré jusqu'à ce que le
défaut soit réinitialisé. Il s'agit de l'arrêt mécanique le plus doux en réponse à un
défaut. Il est généralement utilisé pour les défauts peu graves.
Le variateur continue de fonctionner. L' é tat est fourni par l'afficheur d' é tat de défaut à
quatre caractères et par le voyant d' é tat du variateur. Le programme d'application doit
gérer tous les défauts de mouvement. En général, ce réglage doit être utilisé uniquement
dans les applications où les actions sur défaut standard ne sont pas adaptées.
défaut,
Comportement en cas d'anomalie/
à Tableau 111). De plus, l'axe dans
Comportement en cas d'anomalie/de
page 222, indiquent l'attribut
Chapitre 8
221