Réglage Des Axes - Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur

a. Cliquez sur OK.
b. Vérifiez que le indicateur d'état du bus s'est allumé en vert fixe
pendant le test.
c. Vérifiez que le signal d'entrée de validation matérielle est appliqué à
l'axe que vous testez.
d. Vérifiez les valeurs d'unité saisies dans la catégorie Scaling.
e. Revenez à l'étape 7
Réglage des axes
La fonction observateur de charge (disponible avec le firmware de variateur
révision 2.001 ou ultérieure) peut fournir de bonnes performances sans avoir
à régler votre axe. L'utilisation de l'observateur de charge avec les gains d'auto-
réglage peut optimiser la performance système. Consultez la publication
MOTION-AT005, « Motion System Tuning Application Techniques »
pour obtenir d'autres informations sur l'observateur de charge. Consultez la
section Fonctionnalité observateur de charge.
Suivez cette procédure pour réaliser le réglage de vos axes.
1. Vérifiez que la charge est toujours désaccouplé de l'axe en cours de réglage.
2. Cliquez sur la catégorie Autotune.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016
Configuration et mise en service du système variateur Kinetix 6500
principale et exécutez le test à nouveau.
ATTENTION : Afin de réduire la possibilité d'une réponse
imprévisible du moteur, réglez votre moteur avec la charge
désaccouplée en premier, puis accouplez la charge et effectuez à
nouveau la procédure de réglage pour fournir une réponse
opérationnelle précise.
Chapitre 7
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