Chapitre 8
Dépannage du système variateur Kinetix 6200 et Kinetix 6500
Interprétation des
indicateurs d'état
200
Reportez-vous aux tableaux de dépannage suivants pour identifier les défauts,
leurs causes probables et les mesures à prendre pour les corriger. Si un défaut
persiste après une tentative de dépannage du système, veuillez contacter votre
représentant Rockwell Automation pour une assistance plus approfondie.
Codes d'erreurs du système IDM Kinetix 6000M
Le module IAM signale un message de défaut IPIM générique lorsqu'un
défaut se produit sur un module IPIM sur le même fond de panier que le
module IAM. Tous les défauts IPIM ont pour conséquence un contacteur
ouvert. Le point d'axe Logix de ce défaut est IPIMFault.
Le module IPIM n'étant pas un dispositif sercos, le module IAM signale tous les
défauts IPIM au sous-système d'axe Logix. Les défauts IPIM sont réinitialisés en
exécutant un effacement de défaut sur le module IAM. L'exécution de
commande de réinitialisation de défauts sur le module IAM génère aussi une
réinitialisation de défauts sur tous les modules d'interface d'alimentation IDM
situés sur le même fond de panier que le module IAM. Il est possible d'obtenir
des informations détaillées sur l'état des défauts du module d'interface
d'alimentation IDM en envoyant un message au module IAM.
La connexion du module IPIM à l'environnement Logix sous la forme d'un
équipement EtherNet/IP ne désactive pas le signalement des défauts par
l'intermédiaire du module IAM. Le signalement de défaut IAM laisse
simplement le sous-système d'axe Logix exécuter l'action sur la base de l'état
des défauts dans le module IPIM. Les défauts IPIM sont également signalés
au système Logix via la connexion Ethernet. Néanmoins, les défauts IPIM
doivent être réinitialisés en appliquant une instruction d'effacement de défaut
au module IAM. L'intégration du module IPIM dans l'environnement Logix
via le réseau EtherNet/IP vous offre des fonctions supplémentaires dont vous
pouvez bénéficier dans votre programme Logix.
Pour plus d'informations sur le dépannage du système motoservovariateur
intégré, consultez la publication 2094-UM003, « Système motoservovariateur
intégré Kinetix 6000M, manuel utilisateur ».
Messages de l'afficheur à quatre caractères
Le module de commande possède un afficheur à quatre caractères pour signaler
l'état et les messages de défaut. Cet affichage défile pour afficher les longues
chaînes de caractères.
Le tableau Afficheur d'état à quatre caractères répertorie les messages et leur
niveau de priorité. Lorsqu'il est nécessaire d'afficher des messages avec des
priorités différentes, par exemple lorsque le variateur présente à la fois un
défaut et une alarme, seul le message avec la priorité la plus élevée est affiché.
Lorsque des messages ayant la même priorité doivent être affichés, par
exemple s'il y a plusieurs défauts, les messages sont affichés alternativement.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016