Réglage Automatique Du Gain - Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur

b. Enable Low-pass Output Filter (Filtre de sortie passe-bas activé) =
Décoché
8. Si nécessaire, réduisez les valeurs Maximum Acceleration et Maximum
Deceleration conformément aux exigences de l'application pour
protéger le variateur et le moteur d'une surcharge.
Les limites d'accélération sont définies par défaut sur leur valeur
maximale, offrant ainsi des performances optimales pour un rapport
d'inertie de charge de zéro. Toutefois, votre application charge le
moteur et ne sera pas en mesure d'accélérer aussi rapidement.
9. Consultez Compensation des résonances haute fréquence,
pour éliminer les fréquences de résonance.
Réglage automatique du gain
Cette procédure explique comment configurer la fonction observateur de
charge après l'exécution du réglage automatique. Cette méthode fonctionne
également pour tout ensemble de gains existant pour lequel le rapport
d'inertie de la charge est connu ou calculé manuellement, par exemple lorsque
le rapport d'inertie de charge > 0.
CONSEIL Essayez la méthode par défaut avant d'utiliser le réglage automatique.
Voir Réglages par défaut du gain,
1. Cliquez sur l'onglet Tune (Régler) dans la boîte de dialogue Axis
Properties (Propriétés de l'axe) et effectuez le réglage automatique.
Pour les charges à inertie variable, effectuez le réglage automatique au
point d'inertie mécanique le plus bas. Si vous calculez le rapport
d'inertie de charge manuellement, utilisez l'inertie de charge minimum.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016
Configuration de la fonctionnalité Observateur de charge
page 283.
Annexe D
page 292,
285