Caractéristiques Du Retour De Position Auxiliaire - Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur

Chapitre 4 Données de connecteurs et descriptions de fonctions
Critère Sinus/cosinus EnDat
ECI1319/EQI1331
ECI1118/EQI1130
Modèles pris en charge
ECI119
Longueur de câble max. 50 m (164 pieds)
Initialisation de position numérique
Suivi de position Utilise les signaux sinus/cosinus
Câblage Paire torsadée blindée
Programmation de Blob Non requis
Variateurs Kinetix 6200 ou Kinetix 6500 :
une procédure unique doit être exécutée via des instructions de message pour programmer le fichier Blob dans le codeur (à l'aide d'un variateur
Kinetix 6500) afin qu'il puisse fonctionner comme n'importe quel autre moteur Rockwell Automation®. Cela est similaire aux critères pour moteur
tiers du codeur Stegmann, sauf qu'un variateur Kinetix 6500 est utilisé à la place d'un variateur Kinetix 6000.
Mise en service/
remplacement sur site
Variateurs Kinetix 6500 uniquement :
il est impératif d' e xécuter le test de commutation de l'application Logix Designer (lancée avec le logiciel RSLogix 5000®, version 19) pour obtenir
la valeur de décalage de commutation et l'enregistrer dans l'automate. Cette procédure doit être exécutée chaque fois qu'un variateur est
connecté à un nouveau moteur.
Fréquence des données 100 kHz
Fréquence sinus/cosinus 0 à 250 kHz
(1) ECI119 est pris en charge uniquement par les variateurs Kinetix 6500.
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Tableau 46 - Critères de prise en charge pour les codeurs EnDat sur les moteurs d'autres fournisseurs
(1)
IMPORTANT Pour prendre en charge correctement le retour du système EnDat, la
IMPORTANT Pour vous assurez que l'intégration de votre variateur et du moteur a
Caractéristiques du retour de position auxiliaire
Les modules de commande Kinetix 6200 et Kinetix 6500 prennent en charge
plusieurs types de dispositifs de retour grâce à un connecteur (IOD) à
44 broches et au partage des broches de connexion dans de nombreux cas.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016
Numérique EnDat
LC483
LIC4000
ECN125
ROQ437
ECN1123/EQN1135
ECN1325/EQN1337
numérique
Câble Heidenhain EnDat uniquement
4 125 MHz
–
configuration du détrompage dans l' o nglet Module Properties du
variateur de l'application Logix Designer doit être sélectionnée avec la
révisions correcte du firmware, comme indiqué :
• Pour les codeurs sinus/cosinus EnDat, utilisez la version 1.35 ou
ultérieure du firmware du Kinetix 6200
• Pour les codeurs numériques EnDat, utilisez la version 1.40 ou
ultérieure du firmware du Kinetix 6200
réussi, voir les remarques sur la mise en service relatives aux codeurs
EnDat sur les moteurs d'autres fournisseurs.
Numérique EnDat
(avec sinus/cosinus)
ECN113
ECN1313/EQN1325
ECN413/EQN425
ROQ425
Utilise les signaux sinus/cosinus
Paire torsadée blindée
100 kHz
0 à 250 kHz