Réglage Des Axes - Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur

Réglage des axes
La fonction observateur de charge (disponible avec le firmware de variateur
révision 1.049 ou ultérieure) peut fournir de bonnes performances sans avoir
à régler votre axe. L'utilisation de l'observateur de charge avec les gains d'auto-
réglage peut optimiser la performance du système. Pour plus d'informations
sur l'observateur de charge, consultez l'Annexe D,
Suivez cette procédure pour réaliser le réglage de vos axes.
1. Vérifiez que la charge est toujours désaccouplé de l'axe en cours de réglage.
ATTENTION : Afin de réduire la possibilité d'une réponse imprévisible
du moteur, réglez votre moteur avec la charge désaccouplée en
premier, puis accouplez la charge et effectuez à nouveau la procédure
de réglage pour fournir une réponse opérationnelle précise.
2. Cliquez sur l'onglet Tune.
3. Entrez les valeurs Travel Limit et Speed.
Dans l'exemple, la limite de course est réglée sur 5 et la vitesse sur 10.
La valeur réelle programmée pour vos unités sera fonction de votre
application.
4. Dans le menu déroulant Direction, choisissez un réglage.
Le réglage par défaut est Forward Uni-directional.
5. Cochez les case de réglage (Tune) appropriées pour votre application.
6. Appliquez le signal d'entrée de validation matérielle pour l'axe soumis
au réglage.
ATTENTION : pour éviter les blessures ou les dégâts matériels, appliquez
le signal de validation 24 V uniquement sur l'axe que vous réglez.
7. Cliquez sur Start Tuning pour lancer le réglage automatique de votre axe.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016
Configuration et mise en service du système variateur Kinetix 6200 Chapitre 6
page 277.
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