(1) Déterminez l'alimentation requise pour votre codeur et connectez-le uniquement à l'alimentation indiquée. N' e ffectuez pas de connexions pour les deux.

Les caractéristiques de la voie de retour auxiliaire sont identiques à celles de la voie

de retour auxiliaire, à l'exception des caractéristiques relatives à la commutation.

Les alimentations 9,0 V et 5,0 V pour les dispositifs de retour auxiliaire sont

partagées avec la voie de retour moteur, et la capacité de courant total est décrite

dans le tableau

Les codeurs Allen-Bradley Série 842HR, 844D, 847H et 847T sont les codeurs

privilégiés pour les connexions de retour auxiliaire.

Tableau 48 - Codeurs de retour auxiliaire Allen-Bradley

Réf. No.

842HR-MJDZ115FWYD (multitour)

842HR-SJDZ115FWYD (monotour)

844D-B5CC1FW

844D-B5CC1CS

844D-B5CC1DR

847H-DN1A-RH01024

847H-DN1A-RH02048

847H-DN1A-RH05000

847T-DN1A-RH01024

847T-DN1A-RH02048

Pour plus d'informations sur ces codeurs Allen-Bradley, consultez la publication

KNX-TD004, « Kinetix Motion Accessories Technical Data ».

Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016

Données de connecteurs et descriptions de fonctions

Incrémental TTL

Incrémental sinus/

générique

cosinus générique

AUX_AM+

AUX_SIN+

AUX_AM-

AUX_SIN-

AUX_BM+

AUX_COS+

AUX_BM-

AUX_COS-

AUX_IM+

AUX_IM-

–

AUX_EPWR5V

AUX_ECOM

–

ATTENTION : Pour éviter d' e ndommager les composants, déterminez

l'alimentation requise pour votre codeur et connectez-le sur l'alimentation

5 V ou sur l'alimentation 9 V, mais jamais sur les deux.

page

81.

Description

Taille 25, sinus/cosinus (série), bride carrée, axe solide 0,95 cm

avec méplat, 5 à12 V c.c., interface numérique RS-485, M23,

connecteur 17 broches

HS35, codeurs incrémentaux à arbre creux, arrière (axe

traversant), 1,5 cm, attache de câble, boulon 0,95 cm sur un

diamètre 63,5...10,1 cm, connecteur 10 broches, 5 V entrée c.c.,

5 V sortie c.c. DLD

Taille 25, codeur incrémental, bride carrée standard, axe de

0,95 cm de diamètre avec méplat, amplificateur de ligne

4,5...5,5 V, TTL (B-devance-A, CW, Z échantillonné avec BN),

connecteur MS, 10 broches

Taille 20, codeur incrémental, bride carrée standard, axe de

0,95 cm de diamètre avec méplat, amplifiateur de ligne

4,5...5,5 V, TTL (B-devance-A, CW, Z échantilllonné avec BN),

connecteur MS, 10 broches

Heidenhain 

Sinus/cosinus

Heidenhain EnDat

EnDat numérique

AUX_SIN+

–

AUX_SIN-

–

AUX_COS+

–

AUX_COS-

–

AUX_DATA+

AUX_DATA-

AUX_CLK+

AUX_CLK-

AUX_EPWR5V

AUX_ECOM

–

Chapitre 4

Table des Matières

Produits Connexes pour Allen-Bradley Kinetix 6200

Ce manuel est également adapté pour:

Kinetix 6500