Exemples De Câblage De Module D'axe/Moteur Rotatif; Module D'alimentation; Haute Résolution - Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur

Annexe A Schémas d'interconnexion
Exemples de câblage de
module d'axe/moteur rotatif

Module d'alimentation

IAM (onduleur) ou AM
Remarque 15
Bride du câble
blindé
1
Remarque 10
2
3
Connecteur
4
W
d'alimentation
5
moteur (MP)
V
6
U
7
Connecteur de
8
retour moteur (MF)
9
10
11
Connecteur moteur/
12
freinage résistif (BC)
13
14
MBRK -
15
MBRK +
COM
PWR
DBRK -
DBRK +
Connecteurs à baïonnette
avec freinage
Connecteurs de
retour/alimentation/freinage
Technique de mise à la
terre pour le blindage
du câble de retour
Bride
Blindage exposé fixé
sous la bride.
Vis de serrage de la bride (2)
Retourner la bride pour
sécuriser les petits câbles
Pour les caractéristiques du kit de connexion,
consultez la publication 2094-IN007,
« Low Profile Connector Kit Installation Instructions ».
248
Ces exemples concernent les variateurs Kinetix 6200 et Kinetix 6500 avec
moteurs rotatifs Allen-Bradley®.
IMPORTANT Les exemples de câblage de moteur Série MPL sur cette page concerne les
Figure 102 - Module AM avec moteurs rotatifs MP-Series™ (Série MPL-B)
4
Green/Yellow
3
1/Blue
2
2/Black
1
3/Brown
Câble d'alimentation moteur
2090-XXxPMP-xxSxx
Remarque 16
Câble de frein 2090-UXxBMP-18Sxx
Remarque 16
6
Black
White
5
4
Alimentation 24 V c.c.
3
fournie par l'utilisateur
2 BR-
Connexions du frein
1
BR+
résistif
Connecteurs à baïonnette
sans freinage
Connecteurs de retour/
alimentation
Kit connecteur extra-plat
2090-K6CK-D15M
IMPORTANT Les exemples de câblage de moteur Série MPL sur cette page concerne les
Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016
moteurs équipés de connecteurs à baïonnette.
Servomoteurs MPL-B3xx...MPL-B9xx
(460 V) avec retour
haute résolution
D
W
C
GND
V
B
Alimentation
U
A
moteur triphasée
Retour moteur
C BR-
A
BR+
Thermostat
Frein moteur
Servo-moteurs MPL-B3xx...MPL-B45xx
(460 V) avec retour incrémental
D
C W
GND
B
V
Alimentation
A
U moteur triphasée
Retour moteur
C
BR-
Thermostat
A
BR+
Frein moteur
moteurs équipés de connecteurs DIN circulaires (filetés).
Pour de plus amples informations, consultez le tableau
page 238.
SIN+
A
BLACK
WHT/BLACK
SIN-
B
COS+
C
RED
WHT/RED COS-
D
DATA+
E
GREEN
DATA-
F WHT/GREEN
–
K
GRAY
ECOM
L
WHT/GRAY
N +9VDC
ORANGE
R TS
WHT/ORANGE
S
P
COM
Consultez l'illustration du
connecteur extra-plat (en bas à
gauche) pour obtenir la technique
de mise à la terre correcte.
Câble de retour (fils volants)
2090-XXxFMP-Sxx
Remarques 16, 17
AM+
A BLACK
WHT/BLACK AM-
B
BM+
C
RED
WHT/RED
D
IM+
E
GREEN
WHT/GREEN
F
K +5VDC
GRAY
L ECOM
WHT/GRAY
+9VDC
N
ORANGE
R
WHT/ORANGE
S
T
WHT/BLUE
U
YELLOW
V WHT/YELLOW
Consultez l'illustration du
P
COM
connecteur extra-plat
(en bas à gauche) pour obtenir la
technique de mise
à la terre correcte.
Câble de retour (fils volants)
2090-XXxFMP-Sxx
Remarques 16, 17
Kit de connexion
2090-K6CK-D15M
1
2
3
4
5
10
14
6
7
11
Kit de connexion
2090-K6CK-D15M
1
2
3
BM- 4
5
IM-
10
14
6
7
TS
11
S1 12
S2 13
S3 8