Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 160

Chapitre 6 Configuration et mise en service du système variateur Kinetix 6200
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6. Dans l'onglet Drive/Motor, cochez Drive Enable Input Checking.
Lorsque l'option est cochée (par défaut), cela signifie qu'un signal matériel
de validation variateur est requis. Décocher pour retirer cet impératif.
7. Cliquez sur Apply.
8. Cliquez sur l'onglet Motor Feedback et vérifiez que le type de retour
affiché est approprié pour votre configuration matérielle.
9. Cliquez sur l'onglet Units et modifiez les valeurs par défaut selon votre
application.
10. Cliquez sur l'onglet Conversion et modifiez les valeurs par défaut selon
votre application.
Dans cet exemple, Rotary est choisi dans le menu déroulant
Positioning Mode.
11. Cliquez sur Apply si vous avez apporté des modifications.
12. Cliquez sur l'onglet Fault Actions.
13. Cliquez sur Set Custom Stop Action.
La boîte de dialogue Custom Stop Action Attributes s'ouvre et vous
permet de régler les délais des servomoteurs et modules RBM.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016