Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 209

Tableau 88 - Codes de défaut FLT Mxx (suite)
Message sur l'afficheur à quatre
caractères
FLT M28...SAFETY COMM
FLT M64...SENSOR ASSIGNMENT
FLT M68...IPIM
Tableau 89 - Codes de défaut INIT FLT
Message sur l'afficheur à 
quatre caractères
INIT FLT S03...NVMEM CHKSUM
INIT FLT M01...ENCODER DATA
INIT FLT M02...MTR DATA RANGE nn
INIT FLT M03...MTR ENC STARTUP
INIT FLT M03...AUX ENC STARTUP
INIT FLT M04...MTR ABS SPEED
INIT FLT M05...MTR ABS TRAVEL
INIT FLT M06...MTR ABS STARTUP
Message de défaut
Problème ou symptôme
Logix Designer
Internal Safety Communication Dysfonctionnement de la communication avec le matériel de sécurité dans
(Communication sécurité interne) le variateur.
• La fonction d' e ntrée TOR Origine, Registration1 ou Registration2 a été
No Quick View message 
(pas de message Quick View)
• La même fonction a été assignée à plusieurs entrées.
IPIM Module Fault 
Un défaut s' e st produit sur un ou plusieurs module IPIM présents sur le rail
(Défaut module IPIM) d'alimentation.
Message de défaut
Problème ou symptôme
Logix Designer
User Non-volatile Memory Les données dans la mémoire non volatile
Checksum (Somme de contrôle utilisateur présentent une erreur de
mémoire non volatile utilisateur) somme de contrôle.
Smart Encoder Data Corruption Les données moteur stockées dans un
Fault (Défaut corruption données codeur intelligent ont généré une erreur
codeur intelligent) de somme de contrôle.
Des données moteur appartenant à un
ensemble sont hors plage. Le sous-code nn
est défini ainsi :
01 : Révision table mémoire du blob pas
02 : Courant nominal hors limites.
03 : Courant crête hors limites.
04 : Alimentation nominale hors limites.
05 : Seuil de surcharge hors limites.
06 : Capacitance thermique hors limites.
07 : Résistance thermique hors limites.
Motor Data Range Error (Erreur
08 : Résistance moteur hors limites.
plage de données moteur)
09 : Inductance moteur hors limites.
10 : Inertie hors limites.
11 : Vitesse nominale hors limites.
12 : Vitesse max. hors limites.
13 : Couple nominal hors limites.
14 : Constante de couple hors limites.
15 : FCEM hors limites.
16 : Pas de pôle hors limites.
Si une erreur dans le blob vient de
l'automate, 50 est ajouté au sous-code.
Motor Feedback Communication La communication avec un codeur
Startup (Démarrage intelligent ne peut pas s' é tablir sur le port
communication retour moteur) de retour moteur.
Auxiliary Feedback
Pas de communication établie avec un
Communication Startup
codeur intelligent sur le port de retour
(démarrage communication
auxiliaire.
retour auxiliaire)
Motor Absolute Encoder Une vitesse excessive a été détectée sur le
Overspeed Fault (Défaut codeur avec pile de sauvegarde du moteur
survitesse codeur absolu moteur) alors que l'alimentation été coupée.
Motor Absolute Encoder 
La plage de course sans alimentation du
Power-off Travel (course sans
codeur avec pile de sauvegarde du moteur
alimentation codeur absolu
a été dépassée.
moteur)
Le codeur absolu du moteur n'a pas été
Motor Absolute Startup Speed capable de déterminer avec précision la
(Vitesse absolue démarrage position après la mise sous tension en
moteur) raison d'une vitesse moteur supérieure à
100 tr/min.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016
Dépannage du système variateur Kinetix 6200 et Kinetix 6500
demandée, mais elle n' e st assignée à aucune entrée.
pris en charge par le firmware.
Cause probable Solution possible
Coupez puis rétablissez
l'alimentation de la commande.
Remplacez le module.
Assignez la fonction appropriée aux
quatre entrées TOR disponibles.
Voir le chapitre sur le dépannage
dans la publication 2094-UM003,
« Système motoservovariateur
intégré Kinetix 6000M, manuel
utilisateur ».
Cause probable Solution possible
• Coupez puis rétablissez
l'alimentation ou réinitialisez 
Mémoire non volatile altérée
le variateur.
en raison d'une erreur
• Contactez votre représentant
logicielle de la carte de
commercial Rockwell
commande.
Automation pour renvoyer votre
module en réparation.
• Coupez puis rétablissez
l'alimentation ou réinitialisez le
Codeur intelligent défectueux. variateur.
• Si le défaut persiste, 
remplacez le moteur.
• Coupez puis rétablissez
l'alimentation ou réinitialisez 
le variateur.
Codeur intelligent défectueux
• Vérifiez la validité de la base de
ou fichier moteur incorrect.
données de mouvement.
• Si le défaut persiste, 
remplacez le moteur.
Moteur choisi ou branché
Vérifiez le choix du moteur.
incompatible.
Câblage défectueux. Vérifiez le câblage du codeur moteur.
Moteur choisi ou branché
Vérifiez le choix du moteur.
incompatible.
Câblage défectueux. Vérifiez le câblage du codeur moteur.
Vitesse moteur élevée lorsque Effacez les défauts et essayez à
l'alimentation est coupée. nouveau la prise d' o rigine.
Distance de course élevée
Effacez les défauts et essayez à
lorsque l'alimentation est
nouveau la prise d' o rigine.
coupée.
Le mouvement mécanique de
la machine entraîne une
Laissez le mouvement de la machine
vitesse de rotation excessive
s'arrêter avant la mise sous tension.
du moteur pendant la mise
sous tension.
Chapitre 8
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