Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 339

module d'axe intégré
câblage du connecteur BC 118
câblage du connecteur CED 111
câblage du connecteur CPD 108
câblage du connecteur IPD 109
câblage du connecteur MP 112
configuration EtherNet/IP 171
configuration sercos 144
critères de câblage 105
emplacements du connecteur 64
identifiants de connecteur 66
indicateurs d'état 214
montage 57
,
propriétés d'axe 159
référence 24
remplacement sur rail d'alimentation 233
retrait du rail d'alimentation 230
schéma d'interconnexion 239
, ,
243 244
module d'interface d'alimentation IDM
identifiants de connecteur 65
module d'interface de ligne
alimentation triphasée 164
,
disjoncteurs 163 191
schéma d'interconnexion 239
module de commande
configuration EtherNet/IP 171
configuration sercos 144
identifiants du connecteur 66
montage 60
référence 24
remplacement sur module de puissance 234
retrait du module de puissance 231
module freinage résistif
câblage 133
schémas d'interconnexion 322
module IAM guide 19
module IAM maître 98
module IPIM
montage 57
retrait du rail d'alimentation 232
module résistance de freinage 262
critères de câblage 106
dépannage 215
indicateur d'état de défaut de résistance 216
indicateur d'état de température 216
indicateur d'état du bus 216
montage 57
référence 24
remplacement sur rail d'alimentation 233
retrait du rail d'alimentation 232
schéma d'interconnexion
2094 247
passif 247
module IPIM
câblage 132
compatibilité 25
référence 24
montage de votre variateur 57
module cache de logement 57
module d'axe 57
module IAM 57
module IPIM 57
module résistance de freinage 57
ordre de montage des modules 56
rail d'alimentation 2094 56
supports de fixation 55
montage du variateur
modules de commande 60
Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016
moteurs
,
106
, ,
161 186 187
, , ,
240 242
,
245 246
,
192
, ,
240 242
moteurs linéaires
motors
niveau de puissance de transmission 153
observateur de charge
onduleur 260
onglet actions 189
brochages d'alimentation et de freinage 70
,
brochages de retour 68 124
câblage de l'alimentation
triphasé et frein 116
triphasé uniquement 115
câbler la bride de blindage 121
caractéristiques thermiques 82
connecteurs MPL
baïonnette 113
type DIN 113
freinage 54
,
longueurs de câble 26 30
onglet information 300
onglet moteur et retour 160
problèmes liés à l'accélération/à la
décélération 217
,
réglage 165 193
schéma d'interconnexion
1326AB 252
MPL 248
MPL/MPM/MPF 250
MPL/MPS 249
RDD-Series 251
surchauffe 218
terminaison de terre 112
,
test 165 193
vitesse 217
,
LDC-Series 256 257
onglet 187
N
O
accélération
référence 278
retour 281
bande passante (Kop) 281
bande passante intégrale (Koi) 281
charge mécanique 277
configuration 279
estimation du couple 278
gain d'entrée (Kou) 281
gain de retour (Kof) 281
gains 281
charges mécaniques élastiques 287
charges mécaniques rigides 286
par défaut 283
réglage automatique 285
réglage manuel 289
résonances haute fréquence 292
messages de lecture/écriture IDN
messages de lecture/écriture IDN 291
rapport d'inertie de charge 277
réglage automatique 289
retour de position réel 278
sans réglage automatique 289
vitesse
estimation 278
retour 278
Index
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