Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 87

Tableau 44 - Caractéristiques de l'interface EnDat sinus/cosinus
Caractéristique
Protocole
Prise en charge mémoire
Communication de données 
sinus/cosinus EnDat
Interpolation sinus/cosinus
Fréquence d' e ntrée 
(MTR_SIN et MTR_COS)
Tension d'entrée différentielle 
(MTR_SIN et MTR_COS)
Détection de perte de ligne 
(MTR_SIN et MTR_COS)
Filtrage de bruit 
(MTR_SIN et MTR_COS)
Vérification de position incrémentale
Voir page 83
au schéma des signaux Stegmann Hiperface (MTR_SIN et MTR_COS).
Figure 46 - Schéma de l'interface EnDat sinus/cosinus et EnDat numérique pour la
communication série
Module de commande
Kinetix 6200 ou Kinetix 6500
Tableau 45 - Caractéristiques de l'interface EnDat numérique
Caractéristique
Prise en charge mémoire
Communication de données numériques EnDat
Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016
Données de connecteurs et descriptions de fonctions
Valeur
Sinus/cosinus EnDat
Non programmée
4 Mbits/s, synchrone
2048 incréments/cycle d'onde sinusoïdale
250 kHz max.
0,6 à 1,2 V, c-c
Moyenne (sin
Filtre réjecteur d'impulsion d'incrément à deux phases avec pointage
d'impulsion rejetée
Comparaison de position entre le totalisateur incrémental et les
données séries réalisée au moins toutes les 50 ms
pour le schéma d'interface sinus/cosinus EnDat. Il est identique
La zone partagée indique les composants qui font partie du circuit, mais qui
prennent en charge d'autres types de dispositifs de retour (non utilisés pour la
prise en charge EnDat).
Valeur
Non programmée
4 Mb/s, synchrone
2 2
+ cos ) > constante
Chapitre 4
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