Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 206

Chapitre 8 Dépannage du système variateur Kinetix 6200 et Kinetix 6500
Tableau 87 - Codes de défaut FLT Sxx (suite)
Message sur l'afficheur à
quatre caractères
FLT S47...MTR ENC SELF TEST nn
FLT S47...AUX ENC SELF TEST nn
FLT S50...POS HW OTRAVEL
FLT S51...NEG HW OTRAVEL
FLT S52...POS SW OTRAVEL
(variateurs Kinetix 6200
uniquement)
FLT S53...NEG SW OTRAVEL
(variateurs Kinetix 6200
uniquement)
FLT S54 – POSN ERROR
FLT S55...VEL ERROR nn
FLT S56...OVERTORQUE
(variateurs Kinetix 6500
uniquement)
206
Message de défaut
Problème ou symptôme
Logix Designer
Le dispositif de retour Hiperface a détecté une erreur interne. 
Le sous-code nn est défini ainsi :
01 : DONNÉES D'ALIGNEMENT INCORRECTES
02 : DÉCALAGE ANGULAIRE INTERNE INCORRECT
03 : TABLEAU DE PARTITION DES CHAMPS DE DONNÉES DÉTRUIT
04 : LES VALEURS LIMITES ANALOGIQUES NE SONT PAS DISPONIBLES
05 : BUS I2C INTERNE INOPÉRANT
06 : ERREUR DE SOMME DE CONTRÔLE INTERNE
07 : RÉINITIALISATION DU CODEUR À LA SUITE D'UNE SURVEILLANCE DU
08 : DÉPASSEMENT DU COMPTEUR
09 : ERREUR DE PARITÉ
10 : LA SOMME DE CONTRÔLE DE DONNÉES TRANSMISES EST
11 : CODE DE COMMANDE INCONNU
12 : LE NOMBRE DE DONNÉES TRANSMISES EST INCORRECT
13 : L'ARGUMENT DE COMMANDE TRANSMIS N'EST PAS AUTORISÉ
Feedback Self Test (Auto-test du
signal de retour)
14 : LE CHAMP DE DONNÉES SÉLECTIONNÉ PEUT NE PAS ÊTRE ÉCRIT
15 : CODE D'ACCÈS INCORRECT
16 : LA TAILLE DU CHAMP DE DONNÉES SPÉCIFIQUES NE PEUT PAS ÊTRE
17 : L'ADRESSE DE MOT SPÉCIFIÉ S'APPLIQUE À L'EXTÉRIEUR DU CHAMP
18 : ACCÈS À UN CHAMP DE DONNÉES NON EXISTANT
28 : SURVEILLANCE DE LA VALEUR DES SIGNAUX ANALOGIQUES
29 : COURANT DE L'ÉMETTEUR CRITIQUE
30 : TEMPÉRATURE CODEUR CRITIQUE
31 : VITESSE TROP ÉLEVÉE, AUCUNE FORMATION DE POSITION POSSIBLE
32 : POSITION MONOTOUR PEU FIABLE
33 : ERREUR DE POSITION MULTITOURS
34 : ERREUR DE POSITION MULTITOURS
35 : ERREUR DE POSITION MULTITOURS
Hardware Overtravel - Positive L'axe s' e st déplacé au-delà de sa limite
(Surcourse câblée positive) de course physique dans le sens positif. L' e ntrée de surcourse
Hardware Overtravel - Negative L'axe s' e st déplacé au-delà de sa limite
(Surcourse câblée négative) de course physique dans le sens négatif.
Software Overtravel Positive
(Surcourse logicielle positive)
La position de l'axe dépasse le réglage logiciel maximum.
Software Overtravel Negative
(Surcourse logiciel négative)
Excessive Position Error  La tolérance d' e rreur de position 
(Erreur de osition excessive) a été dépassée.
L' e rreur de vitesse a dépassé une 
limite pendant un laps de temps. 
Le sous-code nn est défini ainsi :
Excessive Velocity Error 
00 : Erreur de vitesse en rapport avec
(Erreur de vitesse excessive) le retour de la boucle de vitesse.
01 : Erreur de vitesse en rapport avec
le retour autre que le retour de vitesse
(configurations à double retour).
Overtorque Limit 
Le couple moteur a dépassé un seuil
(Limite de surcouple) défini par l'utilisateur.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016
Cause probable
PROGRAMME
INCORRECTE
MODIFIÉE
DES DONNÉES
(données de traitement)
(contamination, rupture de l' é metteur)
correspondante est inactive.
Variateur ou moteur
incorrectement
dimensionnés.
Système mécanique non
conforme.
Variateur ou moteur
incorrectement
dimensionnés.
Système mécanique non
conforme.
• Profil de mouvement
• Grippage mécanique.
Système mécanique non
conforme.
Solution possible
• Inspectez le câble de retour du moteur pour
vérifier si la connectivité et la continuité
sont correctes
• Vérifiez la mise en phase du moteur 
(U, V, W) et les connexions de câblage à
15 broches du retour Hiperface au niveau
du variateur
• Passez en revue la section
parasites
– Voir la liaison de terre des panneaux
peints en
– Voir la liaison de terre de la tresse
métallique en
• Coupez puis rétablissez l'alimentation de la
commande.
• Vérifier la connexion du blindage de retour
• Réduire les vibrations et les chocs subis par
le moteur
• Mettez à jour le firmware, révision 2.045 ou
ultérieure (variateurs Kinetix 6200)
• Mettez à jour le firmware, révision 2.010 ou
ultérieure (variateurs Kinetix 6500)
• Remplacer le moteur si le défaut persiste
• Vérifiez le câblage.
• Vérifiez le profil de mouvement.
• Vérifiez la configuration de l'axe dans 
le logiciel.
• Vérifiez le profil de mouvement.
• Vérifiez que les réglages de surcourse sont
appropriés.
• Augmentez le gain d'anticipation.
• Augmentez la limite ou la durée de l' e rreur
de poursuite.
• Vérifiez le réglage de la boucle de position.
• Vérifiez le dimensionnement du système.
• Vérifiez l'intégrité mécanique du système à
l'intérieur des limites spécifiées.
• Vérifiez le câblage de l'alimentation moteur.
• Augmentez la limite ou la durée de l' e rreur
de vitesse.
• Vérifiez le réglage de la boucle de
régulation de vitesse.
• Vérifiez le dimensionnement du système.
• Vérifiez l'intégrité mécanique du système à
l'intérieur des limites spécifiées.
• Vérifiez le câblage de l'alimentation moteur.
• Réduisez l'accélération.
• Vérifiez le profil de mouvement.
• Vérifiez si les réglages de surcouple sont
trop agressif. appropriés.
• Vérifiez le dimensionnement du système.
• Vérifiez le décalage de couple.
• Vérifiez l'intégrité mécanique du système à
l'intérieur des limites spécifiées.
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électriques, page 38
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