Comportement En Cas D'anomalie/De Défaut - Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur

Chapitre 8 Dépannage du système variateur Kinetix 6200 et Kinetix 6500
Tableau 108 - Comportement du variateur, codes de défaut FLT Sxx
Message sur l'afficheur à
quatre caractères
FLT S02...MTR COMMUTATION
FLT S03...MTR OVERSPEED FL
FLT S04...MTR OVERSPEED UL
(variateurs Kinetix 6500
uniquement)
FLT S05...MTR OVERTEMP FL nn
FLT S06...MTR OVERTEMP UL nn
(variateurs Kinetix 6500
uniquement)
FLT S07...MTR OVERLOAD FL
FLT S08...MTR OVERLOAD UL
(variateurs Kinetix 6500
uniquement)
FLT S10...INV OVERCURRENT
FLT S11...INV OVERTEMP FL
FLT S13...INV OVERLOAD FL
FLT S14...INV OVERLOAD UL
(variateurs Kinetix 6500
uniquement)
FLT S16...GROUND CURRENT Ground Fault (Défaut de terre) Un courant de terre excessif a été détecté sur le convertisseur.
FLT S18...CONV OVERTEMP FL
FLT S20...CONV OVERLOAD FL
FLT S21...CONV OVERLOAD UL
(variateurs Kinetix 6500
uniquement)
FLT S22...AC POWER LOSS
FLT S23...AC PHASE LOSS nn
FLT S25...PRECHARGE FAILURE
FLT S29...SHUNT OVERLOAD FL
FLT S30...SHUNT OVERLOAD UL
(variateurs Kinetix 6500
uniquement)
FLT S31...SHUNT MODULE
222
Comportement en cas d'anomalie/de défaut
Message de défaut 
Description
Logix Designer
Illegal Hall State 
Les entrées Hall du codeur moteur sont toutes hautes ou basses.
(État Hall illégal)
Motor Overspeed La vitesse du moteur a dépassé 125 % de la vitesse nominale
(Survitesse moteur) maximale du moteur.
La vitesse du moteur a dépassé 125 % de sa vitesse nominale
Motor Overspeed
maximum. Le point de déclenchement à 100 % est dicté par la plus
(Survitesse moteur)
faible des limites de vitesse utilisateur ou la vitesse nominale du moteur.
Motor Overtemperature
Le thermostat du moteur, sa thermistance ou le capteur de température
(Surchauffe moteur)
du codeur ont détecté que la limite de température moteur définie en
usine a été dépassée. Le sous-code nn est défini ainsi :
Motor Overtemperature
01 : Thermostat ou thermistance du moteur.
(Surchauffe moteur)
02 : Capteur de température du codeur.
Motor Thermal Protection
Le modèle thermique du moteur indique que sa température a
(Protection thermique
dépassé 110 % de sa valeur nominale.
moteur)
Motor Thermal Protection
Le modèle thermique du moteur indique que la température a
(Protection thermique
dépassé une limite programmable par l'utilisateur.
moteur)
Le défaut IPM indique que les transistors d'alimentation ont été
IPM Fault (Défaut IPM) arrêtés en raison d'un problème de surintensité, de température
excessive ou d'alimentation.
Inverter Overtemperature
La limite de température de l' o nduleur a dépassé sa limite.
(Surchauffe onduleur)
Inverter Thermal Protection
Le modèle thermique des transistors de puissance indique que leur
(Protection thermique
température a dépassé 110 % de la valeur nominale.
onduleur)
Inverter Thermal Protection
Le modèle thermique des transistors d'alimentation indique que la
(Protection thermique
température a dépassé la limite programmable par l'utilisateur.
onduleur)
Converter Overtemperature
La limite de température de l' o nduleur a dépassé sa limite.
(Surchauffe convertisseur)
Converter Thermal
Le modèle thermique du convertisseur indique que la température a
Protection (Protection
dépassé sa capacité nominale.
thermique convertisseur)
Converter Thermal
Le modèle thermique du convertisseur indique que la température a
Protection (Protection
dépassé une limite programmable par l'utilisateur.
thermique convertisseur)
AC Power Loss (Perte Lest trois phases d' e ntrée c.a. sont détectées comme étant absentes
d'alimentation c.a.) lorsqu'un axe est activé.
Certaines, mais pas toutes les phases d' e ntrée c.a. sont détectées
comme étant absentes. Le sous-code nn est défini ainsi :
AC Phase Loss 
01 : L1 est manquante.
(Perte de phase c.a.)
02 : L2 est manquante.
03 : L3 est manquante.
Le circuit de précharge du convertisseur a détecté que le bus c.c. n'a
Pre-charge Failure
pas atteint un niveau de tension approprié après avoir chargé
(Défaillance précharge)
pendant un laps de temps.
Shunt Thermal Protection
Le modèle thermique du circuit de résistance de freinage indique
(Protec. therm. résistance
que la température a dépassé sa capacité nominale.
freinage)
Shunt Thermal Protection
Le modèle thermique du circuit de résistance de freinage indique que
(Protec. therm. résistance
la température a dépassé une limite programmable par l'utilisateur.
freinage)
Shunt Module Fault (Défaut Le module résistance de freinage dans un système multi-axe
module résist. freinage) est en défaut.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016
Comportement sur
Comportement sur
exception de
défaut Sercos
mouvement intégré
Arrêt en roue libre/ Arrêt en roue libre/
Désactivation Désactivation
Arrêt en roue libre/ Arrêt en roue libre/
Désactivation Désactivation
Décél./Maintien –
Arrêt en roue libre/ Arrêt en roue libre/
Désactivation Désactivation
Décél./Maintien –
Décélération/ Décélération/
désactivation désactivation
Décél./Maintien –
Roue libre/Désactiver Roue libre/Désactiver
(relais validation (relais validation
contacteur ouvert) contacteur ouvert)
Roue libre/Désactiver Roue libre/Désactiver
(relais validation (relais validation
contacteur ouvert) contacteur ouvert)
Arrêt en roue libre/ Arrêt en roue libre/
Désactivation Désactivation
Décél./Maintien –
Roue libre/Désactiver Roue libre/Désactiver
(relais validation (relais validation
contacteur ouvert) contacteur ouvert)
Roue libre/Désactiver Roue libre/Désactiver
(relais validation (relais validation
contacteur ouvert) contacteur ouvert)
Roue libre/Désactiver Roue libre/Désactiver
(relais validation (relais validation
contacteur ouvert) contacteur ouvert)
Décél./Maintien –
Arrêt en roue libre/ Décélération/
Désactivation désactivation
Roue libre/Désactiver Roue libre/Désactiver
(relais validation (relais validation
contacteur ouvert) 
contacteur ouvert)
(modules IAM) (modules IAM)
Décél./Maintien  Décél./Maintien 
(modules AM) (modules AM)
Roue libre/Désactiver Roue libre/Désactiver
(relais validation (relais validation
contacteur ouvert) contacteur ouvert)
Roue libre/Désactiver Roue libre/Désactiver
(relais validation (relais validation
contacteur ouvert) contacteur ouvert)
Décél./Maintien –
Roue libre/Désactiver Roue libre/Désactiver
(relais validation (relais validation
contacteur ouvert) contacteur ouvert)