Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 280

Annexe D Configuration de la fonctionnalité Observateur de charge
Commande
de position
+
Boucles de commande
–
Fs
Commande
de position
+
Boucles de commande
–
Fs
Commande
de position
+
Boucles de commande
–
Fs
Commande
de position
+
Boucles de commande
–
Fs
280
Les figures suivantes illustrent le fonctionnement haut niveau de chaque
mode d'observateur.
Figure 119 - Load Observer Disabled Configuration (valeur 0)
Servovariateur
+
–
Estimation du couple
Estimation
Observateur
de la vitesse
de charge
Figure 120 - Load Observer Only Configuration (valeur 1)
Servovariateur
+
–
Estimation du couple
Estimation
Observateur
de la vitesse
de charge
Figure 121 - Load Observer with Velocity Estimate Configuration (valeur 2)
Servovariateur
+
–
Estimation du couple
Estimation
Observateur
de la vitesse
de charge
Figure 122 - Velocity Estimate Only Configuration (valeur 3)
Servovariateur
+
–
Estimation du couple
Estimation
Observateur
de la vitesse
de charge
Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016
Conversion de puissance
Référence d'accélération
Conversion de puissance
Référence d'accélération
Conversion de puissance
Référence d'accélération
Conversion de puissance
Référence d'accélération
Mécanique
+
Moteur sans charge
Charge du couple
Position de retour
Mécanique
+
Moteur sans charge
Charge du couple
Position de retour
Mécanique
+
Moteur sans charge
Charge du couple
Position de retour
Mécanique
+
Moteur sans charge
Charge du couple
Position de retour