Brochage Du Connecteur D'e/S, De Sécurité Et De Retour Auxiliaire - Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur

(1)
Broche IOD Description
Entrée différentielle sinus+
1
Entrée différentielle A+
Entrée différentielle sinus-
2
Entrée différentielle A-
Entrée différentielle cosinus+
3
Entrée différentielle B+
Entrée différentielle cosinus-
4
Entrée différentielle B-
Entrée différentielle données+
5
Entrée différentielle index+
Entrée différentielle données-
6
Entrée différentielle index-
7 Sortie d'horloge-
8 Sortie d'horloge-
9 Sortie d'alimentation codeur 5 V
10 Commun codeur
11 Sortie d'alimentation codeur 9 V
12 Réservée
13 Réservée
14 Sortie d'alimentation 24 V
15 Commun 24 V
16 Réservée
17 (A1) Entrée d'alimentation 24 V de sécurité
18 (A2) Commun 24 V de sécurité
19 (S12) Entrée 0 Arrêt de sécurité
20 (S22) Entrée 1 Arrêt de sécurité
21 (34) Sortie 0 Arrêt de sécurité
22 (44) Sortie 1 Arrêt de sécurité
(1) Les codes entre parenthèses renvoient aux bornes de l' o ption de sécurité du relais de sécurité Guardmaster® MSR57P et du PowerFlex® Série 750.
(2) Déterminez l'alimentation requise pour votre codeur et connectez-le uniquement à l'alimentation indiquée. N' e ffectuez pas de connexions pour les deux.
(3) Ce signal ne s'applique qu'aux modules de commande 2094-SE02F-M00-S0 et 2094-EN02D-M01-S0. Utilisez cette alimentation pour alimenter l' e ntrée de sécurité 24 V (SPWR/SCOM). 
Ne pas connecter cette alimentation 24 V à un dispositif de sécurité externe.
(4) Utilisez les signaux 24VPWR et 24VCOM (IOD-39 et IOD-40) comme source d'alimentation 24 V c.c. des entrées TOR (50 mA maximum par entrée).
(5) Les affectations par défaut sont entre parenthèses. Utilisez l'instruction d' é criture IDN Sercos pour modifier les affectations par défaut. Consultez la section
de plus amples informations.
Brochage du connecteur d'E/S, de sécurité et de retour auxiliaire
Signal
AUX_SIN+
AUX_A+
AUX_SIN-
AUX_A-
AUX_COS+
AUX_B+
AUX_COS-
AUX_B-
AUX_DATA+
AUX_I+
AUX_DATA-
AUX_I-
AUX_CLK+
AUX_CLK-
(2)
EPWR5V
ECOM
(2)
EPWR9V
–
–
(3)
24VPWR
(3)
24VCOM
–
SPWR
SCOM
SS_IN_CH0
SS_IN_CH1
SS_OUT_CH0
SS_OUT_CH1
ATTENTION : Pour éviter d' e ndommager les composants, déterminez
l'alimentation requise pour votre codeur et connectez-le sur l'alimentation
5 V ou sur l'alimentation 9 V, mais jamais sur les deux.
Consultez les Documentations connexes,
les manuels de référence de sécurité Kinetix 6200 et Kinetix 6500.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002G-FR-P - Août 2016
Données de connecteurs et descriptions de fonctions
(1)
Broche IOD Description
(S52) Entrée 0 Vitesse limite de sécurité
23
Entrée 2 Arrêt de sécurité
(S62) Entrée 1 Vitesse limite de sécurité
24
Entrée 3 Arrêt de sécurité
25 Réinitialisation référence
26 (S34) Reset Input
27 (S11) Sortie de test par impulsion 0
28 (S21) Sortie de test par impulsion 1
29 (68) Sortie 0 Vitesse limite de sécurité
30 (78) Sortie 1 Vitesse limite de sécurité
31 (S32) Entrée 0 Surveillance de porte
32 (S42) Entrée 1 Surveillance de porte
33 (X32) Entrée 0 Surveillance de verrouillage
34 (X42) Entrée 1 Surveillance de verrouillage
35 (51) Voie+ Sortie commande de porte
36 (52) Voie+ Sortie commande de porte
Entrée 0 Surveillance d'interrupteur
37 (S72)
de validation
Entrée 1 Surveillance d'interrupteur
38 (S82)
de validation
39 Sortie d'alimentation 24 V
40 Commun 24 V
41 Entrée TOR 1 (validation variateur)
42 Entrée TOR 2 (prise d'origine)
43 Entrée TOR 3 (registration 1)
44 Entrée TOR 4 (registration 2)
page 12, pour obtenir des liens vers
Chapitre 4
Signal
SLS_IN_CH0
(3)
SS_IN_CH2
SLS_IN_CH1
(3)
SS_IN_CH3
RESET_REF
RESET_IN
TEST_OUT_0
TEST_OUT_1
SLS_OUT_CH0
SLS_OUT_CH1
DM_IN_CH0
DM_IN_CH1
LM_IN_CH0
LM_IN_CH1
DC_OUT_CH0
DC_OUT_CH1
ESM_IN_CH0
ESM_IN_CH1
(4)
24VPWR
(4)
24VCOM
(5)
INPUT1
(5)
INPUT2
(5)
INPUT3
(5)
INPUT4
Entrées TOR, page 71, pour obtenir
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