Sécurisation Du Cadre Du Robot - ABB IRB 365 Manuel Du Produit

3.3.3 Sécurisation du cadre du robot
Généralités
Cette section spécifie les exigences d'installation du cadre du robot.
Exigences relatives à la fixation du cadre du robot
La fixation du cadre du robot sur la fondation doit résister aux charges
opérationnelles. Voir
Les exigences relatives à la fondation du robot, c'est-à-dire les points d'ancrage
du robot sur le cadre du robot, doivent être respectées. Voir
à la page
Équipement nécessaire
Équipement
Outils standard
Orientation et ancrage
1
2
3
4
5
Manuel du produit - IRB 365
3HAC079185-004 Révision: A
Charges sur la fondation, robot à la page
38.
AVERTISSEMENT
Le cadre du robot doit être fixé avant de monter le robot.
Action
Assurez-vous que le site d'installation du robot est
conforme aux spécifications de la section
ristiques techniques à la page
Assurez-vous que l'espace situé au-dessus du site
d'installation est suffisant pour les interventions de
réparation et de maintenance.
Préparez le site d'installation.
Sécurisez le cadre du robot au sol.
Remarque
Utilisez des cales de mise à niveau si nécessaire.
Assurez-vous que les points d'ancrage du robot
sont de niveau après avoir installé et fixé le cadre
au sol/sur la fondation.
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3 Installation et mise en service
3.3.3 Sécurisation du cadre du robot
N° de pièce déta- Remarque
chée
Jeu d'outils standard à la page 230
Caracté-
37.
37.
Exigences, fondation
Remarque
Voir Dégagement minimum requis
au-dessus du robot à la page
Utilisez des boulons de fixation
qui résistent aux exigences de la
fondation actuelle.
Voir Exigences, fondation à la
page 38.
Voir Illustration de mise à niveau
du cadre du robot à la page
Suite page suivante
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