ABB IRB 365 Manuel Du Produit page 163

Outils et équipement requis
Équipement
Jeu d'outils standard
Pièces de service requises
Consommable
Liquide de blocage
Retrait du moteur
Utilisez ces procédures pour retirer le moteur des axes 4 et 5.
Préparations avant le retrait du moteur
1
2
3
Retrait du moteur
1
2
Manuel du produit - IRB 365
3HAC079185-004 Révision: A
Action
Il n'est pas nécessaire de piloter le robot dans
une position spécifique en raison de l'activité de
réparation.
AVERTISSEMENT
Coupez :
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Retirez toute charge ou outil fixé au bras de bas-
culement sur la tête.
Action
AVERTISSEMENT
Coupez :
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
AVERTISSEMENT
Pour éviter tout mouvement accidentel et engage-
ment de l'alimentation du variateur, réglez le robot
en mode manuel et lancez également l'arrêt d'ur-
gence sur le FlexPendant.
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5.5.2 Remplacement du moteur des axes 4 et 5
Référence Remarque
- Le contenu est défini dans la sec-
tion
page
Référence Remarque
3HAB7116-1 Loctite 243
Remarque
Remarque
5 Réparation
Suite
Jeu d'outils standard à la
230.
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