ABB IRB 365 Manuel Du Produit page 124

5 Réparation
5.4.2 Remplacement des bras supérieurs
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4
Retrait du bras supérieur
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Action
Retirez l'extrémité inférieure des bras inférieurs
de l'unité delta à l'aide des pinces, à gauche ou
à droite, pas des deux côtés.
Retirez l'extrémité supérieure des bras inférieurs
de bras supérieurs à l'aide des pinces, à gauche
ou à droite, pas des deux côtés.
Retirez les bras inférieurs.
Action
ATTENTION
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques sont coupées.
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Remarque
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Remarque
Manuel du produit - IRB 365
3HAC079185-004 Révision: A