ABB IRB 365 Manuel Du Produit page 126

5 Réparation
5.4.2 Remplacement des bras supérieurs
Suite
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Repose du bras inférieur
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Action
Mettez en place le bras supérieur sur l'unité de
base.
Remettez en place les vis de fixation 8 les unes
contre les autres.
Action
Remettez en place le bras parallèle sur le bras
supérieur à l'aide des pinces, à gauche ou à
droite, pas des deux côtés.
Remarque
Veillez à ne pas endommager les ventouses de
roulement à billes.
Répétez la procédure à l'extrémité inférieure des
bras inférieurs, sur l'unité delta.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécu-
rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier
test de fonctionnement.
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Remarque
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Couple de serrage :16 Nm.
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 365
3HAC079185-004 Révision: A