ABB IRB 365 Manuel Du Produit page 54

3 Installation et mise en service
3.3.4 Orientation, assemblage et ancrage du manipulateur
Suite
Déplacer les bras supérieurs en position d'installation
Utilisez cette procédure pour desserrer les freins et déplacer les bras supérieurs
en position d'installation.
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Action
Alimentez le connecteur R1.MP situé sur le robot
pour pouvoir utiliser le bouton de desserrage des
freins :
• 0V sur la broche 12.
• 24V sur la broche 11.
DANGER
Tout raccordement inapproprié, par exemple
l'alimentation appliquée à la mauvaise broche, ri-
sque d'entraîner le desserrage simultané et immé-
diat de tous les frein !
Remarque
Veillez à ne pas intervertir les broches 24 V et 0 V.
Leur inversion peut endommager les composants
électriques internes.
Relâchez les freins en appuyant sur le bouton de
desserrage des freins et déplacez les bras supé-
rieurs en position d'étalonnage.
Débranchez l'alimentation 24 V du connecteur
R1.MP .
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Remarque
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Desserrage des freins à la page 62
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Manuel du produit - IRB 365
3HAC079185-004 Révision: A