ABB IRB 365 Manuel Du Produit page 108

5 Réparation
5.3.1 Remplacement du faisceau du manipulateur
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Action
Remettez en place le couvercle avec des presse-
étoupes et serrez les deux vis.
Rebranchez le connecteur blanc et le connecteur
jaune sur le dessus du moteur.
Remettez en place le couvercle du moteur, axes
4 et 5.
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Remarque
3,5 Nm
xx2100001419
xx2200000212
6 Nm
xx2100001418
Manuel du produit - IRB 365
3HAC079185-004 Révision: A