ABB IRB 365 Manuel Du Produit page 103

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Manuel du produit - IRB 365
3HAC079185-004 Révision: A
Action
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
Au moment de manipuler l'ordinateur en dehors
du système de commande, utilisez le bouton du
bracelet antistatique situé sur le côté de l'ordina-
teur.
Coupez les attaches de câble
Retirez la plaque de mise à la terre blindée
Retirez délicatement la batterie et débranchez le
câble.
• Connecteur du câble de batterie R2.G.
Retirez la batterie SMB.
La batterie contient des circuits de protection. Ne
la remplacez que par une pièce détachée spéci-
fiée, ou un équivalent approuvé par ABB.
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5.3.1 Remplacement du faisceau du manipulateur
Remarque
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xx2100001977
xx2100000957
5 Réparation
Suite
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