ABB IRB 365 Manuel Du Produit page 100

5 Réparation
5.3.1 Remplacement du faisceau du manipulateur
Suite
Pièces de service requises
Consommable
Liquide de blocage
Dépose du faisceau du manipulateur
Utilisez ces procédures pour retirer le faisceau du manipulateur.
Préparatifs avant le retrait du faisceau du manipulateur
1
2
Dépose du faisceau du manipulateur
1
Suite page suivante
100
Action
Il n'est pas nécessaire de piloter le robot dans
une position spécifique en raison de l'activité de
réparation.
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
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Référence Remarque
3HAB7116-1 Loctite 243
Remarque
Remarque
Manuel du produit - IRB 365
3HAC079185-004 Révision: A