ABB IRB 365 Manuel Du Produit page 112

5 Réparation
5.3.2 Remplacement de l'unité SMB
Suite
Pièces de service requises
Consommable
Liquide de blocage
Dépose de l'unité SMB
Utilisez ces procédures pour retirer l'unité SMB.
Préparatifs avant le retrait de l'unité SMB
1
2
Dépose de l'unité SMB
1
2
Suite page suivante
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Action
Il n'est pas nécessaire de piloter le robot dans
une position spécifique en raison de l'activité de
réparation.
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Action
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
Au moment de manipuler l'ordinateur en dehors
du système de commande, utilisez le bouton du
bracelet antistatique situé sur le côté de l'ordina-
teur.
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Référence Remarque
3HAB7116-1 Loctite 243
Remarque
Remarque
Manuel du produit - IRB 365
3HAC079185-004 Révision: A